金融界2024年10月26日消息,国家知识产权局信息显示,广东若贝特智能机器人科技有限公司申请一项名为“一种定位码垛机器人”的专利,公开号CN 118811501 A,申请日期为2024年9月。
专利摘要显示,本发明涉及码垛机器人技术领域,尤其公开了一种定位码垛机器人,包括底座,底座上设有机械臂,机械臂底端与底座转动连接,机械臂顶端安装有抓取机构,底座安装有带动机械臂在水平方向转动的动力装置,底座上安装有第一定位架和第二定位架,第一定位架与底座固定连接,第二定位架与底座滑动连接,与传统技术相比,通过第一定位架和第二定位架实现了货物的精准定位,通过第一限位块和第二限位块之间的角度控制机械臂转动的角度,解决了机械臂在水平转动方面存在转动误差的问题,提高了码垛精度,避免了码垛倾斜和倒塌的情况,提高了码垛效率。
来源:金融界