金融界2024年11月14日消息,国家知识产权局信息显示,美智纵横科技有限责任公司申请一项名为“自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质”的专利,公开号CN 118938895 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本发明提供了一种自主移动装置及其控制方法、控制装置和可读存储介质,自主移动装置包括本体和传感器模组,自主移动装置的控制方法包括:获取传感器模组检测到的环境信息,环境信息包括M个环境参数信息;基于M个环境参数信息中的N个环境参数信息满足对应的触发条件,启动探测任务,M≥N,且M、N为正整数;在启动探测任务后,基于环境信息和探测任务确定行走路径和采样参数控制本体按照行走路径移动以及在本体按照行走路径移动的过程中,控制传感器模组按照采样参数运行,以更新环境信息。在此过程中,能够利用M个环境参数信息来全面感知环境信息,并主动启动探测任务,充分发挥自主决策能力的同时,提高了自主移动装置的智能化水平。
来源:金融界