小米机器人申请运动控制专利，提高机器人手臂末端移动精准度

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“运动控制方法及装置、程序产品、机器人及存储介质”的专利，公开号 CN 118752493 A，申请日期为 2024 年 8 月。

专利摘要显示，本公开是关于运动控制方法及装置、程序产品、机器人及存储介质，所述方法包括：在控制机器人的手臂末端移动至第一期望位姿以移动目标物体至预设位姿的过程中，获取期望接触力和所述手臂末端采集的实际接触力；根据所述期望接触力和所述实际接触力，确定位姿偏差，并根据所述位姿偏差对所述第一期望位姿进行补偿，以得到第二期望位姿；控制机器人的手臂末端移动至所述第二期望位姿，以移动所述目标物体至所述预设位姿。

来源：金融界