小米机器人申请运动控制相关专利，控制机械臂使物体实现位姿变化

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“运动控制方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号 CN 118752491 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本公开提供运动控制方法、装置、机器人及存储介质。所述方法包括：基于物体的初始位姿和遥控组件采集到的位姿变化信息，确定所述物体的目标位姿；根据所述物体的目标位姿，以及机器人的机械臂与所述物体之间的相对位姿，确定所述机械臂的目标位姿；控制所述机器人将所述机械臂运动至所述目标位姿，以使所述物体实现所述位姿变化信息所表征的位姿变化。

来源：金融界