新松半导体申请紧凑型机械手结构及控制方法专利，使整个机械手结构更加紧凑

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松半导体设备有限公司申请一项名为“一种紧凑型机械手结构及控制方法”的专利，公开号CN 118752474 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种紧凑型机械手结构及控制方法，其上手臂和下手臂均设于壳体上端，各个驱动轴均可升降地设于所述壳体中，所述上手臂后部设有第一上臂体，所述下手臂后部设有第一下臂体，并且所述第一上臂体后端和第一下臂体后端叠放固连，所述第一上臂体后端内部设有上手臂驱动带轮，所述第一下臂体后端内部设有下手臂驱动带轮并且所述壳体内部的第驱动轴上端与第一下臂体连接，第二驱动轴上端穿过第一驱动轴后与下手臂驱动带轮连接，第三驱动轴上端穿过第二驱动轴后与上手臂驱动带轮连接。本发明通过减少驱动机构数量以及将控制组件、风扇组件等装置统一集成于壳体内使整个机械手结构更加紧凑，能够满足半导体行业对于机械手的安装体积要求。

来源：金融界