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华睿科技申请一种移动机器人控制方法及设备专利,能够提高通行效率

作者:金融界发布时间:2024-10-19

金融界 2024 年 10 月 19 日消息,国家知识产权局信息显示,浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“一种移动机器人控制方法及电子设备、存储介质”的专利,公开号 CN 118752475 A,申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示,本申请公开了一种移动机器人控制方法及电子设备、存储介质,该方法包括:将当前移动机器人的第一移动路径划分为至少一条段路径;检测到目标段路径的终点位于管制区内,终点所在的管制区为目标管制区,目标段路径为当前移动机器人当前或未来所在的段路径;判断当前移动机器人与目标管制区内的其他移动机器人在目标管制区的出入口是否存在冲突;响应于存在冲突,确定当前移动机器人和其他移动机器人依序通过目标管制区。上述方案,能够提高通行效率。

来源:金融界


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