江苏小野智能申请双SCARA机器人协同抓放规划方法专利，利用两台机器人协同抓放更高质量物料

金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，江苏小野智能装备有限公司申请一项名为“一种双SCARA机器人协同抓放规划方法”的专利，公开号CN 118752473 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种双SCARA机器人协同抓放规划方法，包括先利用视觉系统确定被抓放物体在起点时的中心点位置矢量、姿态角度与物体长度；然后根据目标终点生成抓放轨迹的路径点；进而生成主、从机器人的抓取点位置矢量，并根据从机器人末端二维力传感信息调整抓取点位置矢量。采用此发明利用产线上的两台SCARA机器人，便可协同抓放超过单台机器人负载能力的更高质量的物料，无需改造现有产线或升级机器人型号，设备成本较低。

来源：金融界