RV减速机轴承选择因素有哪些？常见轴承类型介绍

RV减速机是常用在机器人关节和精密设备中的高精度减速器，能将电机转速“转换”成高输出扭矩，具有高承载能力和低背隙的优点。想让RV减速机完成高精度运转，必须选择合适的轴承，但是怎么选择合适的RV减速机轴承？

RV减速机轴承选择因素

1、承载能力。RV减速机在运转的时候，输入轴会产生较大的径向载荷，同时受结构影响，也会出现一定的轴向载荷，这就要求使用的轴承必须能同时承受这两个方向的载荷，且承载能力不能太弱。

2、精度要求。RV减速机主要用在工业机器人和自动化设备中，要将减速机的传动精度、振动噪音控制在较小范围内，所以对轴承精度等级要求比较高。一般情况下，RV减速机要选择P5级及以上的高精度轴承，才能符合设备使用需求。

3、润滑密封。RV减速机对润滑的要求很高，可能要用到高性能的润滑油脂，才能在高负载和高速运行时降低摩擦温升。必要的时候，还得考虑密封设计，防止润滑剂流失，同时避免杂质进入轴承腔，影响轴承使用寿命。

4、刚性。刚性也是RV减速机重要的特性，会影响减速机的定位精度，稳定性。选择轴承的时候，要注意下刚性，这样有助于提升整个系统刚性，减少变形，降低误差。

RV减速机轴承类型选择

1、圆锥滚子轴承，内部采用圆锥滚子设计，能同时承受径向、轴向载荷，而且刚性好，主要用在支持RV减速机中的主轴系统中。

2、角接触球轴承，这种轴承具有高精度和高转速特性，通过配对组合方式能承受相对复杂的载荷，特别适合用在高速和高精度的工作条件。

3、深沟球轴承，可以用在较低的载荷场景，能承受一定径向、轴向载荷，适合中小型RV减速机上。

4、圆柱滚子轴承，适合高载荷和高刚性要求的场景，通常用在RV减速机的承载结构中，可以减少摩擦同时提高耐久性。