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隧道低纹理大摆锤，暴力SLAM！

作者：计算机视觉life发布时间：2024-09-27

大家好，我是小六。今天做MetaCam EDU产品的线下体验和测试，来的都是专业的技术研发，专业的人测试也相当的专业。今天的测试场景是隧道，长这个样子 [图片] 试用的用户相当专业，专业的人特别擅长测试各种极端条件，全程开启hard模式。测试的场景：长隧道、低纹理的隧道，还有弱光场景。测试方法：基本上全程开启大摆锤模式，一边走一边举着设备画圆圈或者剧烈抖动。很可惜没有录制视频，网上找了张示例图，类似于这样。[图片] 而且视频里面的位姿轨迹已经是SLAM经过平滑滤波了， [图片] 即便这样轨迹全都是...【查看原文】

计算机视觉

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