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厦门大学,Advanced Materials!

作者:e测试服务平台发布时间:2024-10-12

一、研究背景 人造肌肉的设计目标是模仿自然肌肉的特征,即在受到如磁、电、流体等外部刺激时能够可逆地改变其姿势或运动,甚至超越天然肌肉的能力。电离子软致动器以轻质、高灵活性、大行程和超低工作电压等特点,成为人造肌肉的有前景的候选者,并在微型机器人、功能结构和生物医学科学方面显示出巨大的潜力。确实,活性电极材料通过调节电子/离子传输,对于提升软电离子致动器的性能至关重要。然而,要实现高比电容和稳定的导电性,仍然存在一些挑战。虽然活性电极纳米材料的研究取得了显著进展,以导电性(≈20000S·cm-1)而闻名的...【查看原文】


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