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端到端自动驾驶，2024年必读的十篇论文

作者：科研论文陈队长发布时间：2024-09-04

近几年，自动驾驶技术的发展可谓是日新月异。从2021年的BEV+Transformer范式到2022年的Occupancy网络，再到2023年以来，“端到端”思路被炒得火热，如今各大厂商几乎都推出了自己的做端到端系统：2023年8月特斯拉发布FSD V12；2024年4月商汤绝影发布面向量产的端到端自动驾驶解决方法UniAD；2024年5月，百度发布Apollo ADFM作为支持L4级别自动驾驶的大模型；2024年5月，小鹏汽车也发布自己的端到端大模型包含感知大模型XNet+规控大模型XPlanner+大...【查看原文】

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猎云网 2024-06-13

端到端模型能否解决自动驾驶的最后一公里难题？

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汽车经纬网 2024-08-11

从特斯拉FSD看人工智能：端到端模型赋能自动驾驶

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辰韬资本联合三方重磅发布《端到端自动驾驶行业研究报告》

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AI大模型自动驾驶

甲小姐甲子光年 2024-06-12

商汤绝影王晓刚：“两段式”端到端再做十年，也成不了智能驾驶的“ChatGPT”

在刚刚结束的WAIC2024上，商汤绝影公布了一段一镜到底的视频。视频中，一辆只搭载7个摄像头的UniAD的车辆，在无图情况下，不仅自由地穿梭在城市的施工道路、大型路口、红绿灯路口，即使是在交通状况复杂的乡村道路，也能够顺利通过无标识线非对称路口，避让停在路边的静止车辆以及窄道车辆，还能在无车道线大曲率弯道右转。

商汤自动驾驶ChatGPT

钛媒体APP 2024-07-15

近期资讯

江淮方言西游篇，沃、苫、草科、告诵、㞎你会写吗？(十)

这五个西游记里的江淮方言苏北话词汇，你一定不会写，不信你把淮下书生的文章看到底！苫盖 第一个，“沃”（wò），沃水，沃死了。苏北话“农村的土狗天生会游泳，一般沃不死！”“隔壁老王朝河里一掉，沃得不轻！” 沃其实有好几种意思，但今天我们要讲的沃，指的是淹的意思。沃的淹的解释 《西游记》第二十二回写道：“这个揪住要往岸上拖，那个抓来就将水里沃。声如霹雳动鱼龙，云暗天昏神鬼伏。 ” 在书生老家，以前每年夏天都会有人下河游泳，偶尔会有因为不注意安全而淹死的，这时候邻居周边谈论这件事，就会说某某某沃死了。 而如果只

淮下书生 2024-09-15

中外历史纲要 | 必修（上）| 第2课 诸侯纷争与变法运动（下）

图片版，便于反复观看 因为最多只能上传20张照片，所以较长的视频只能多分几次了(╥﹏╥) [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片] [图片]

Tree老师的诗集 2024-09-15

出狱60天，常州首富耐不住寂寞了？

这是4年前，王振华最后一次公开露面的照片，法院驳回了他的上诉请求，维持有期徒刑五年的判决不变。走到这步，坚持做无罪辩护的律师也劝他放弃。从此，王振华老老实实在监狱里待了4年，直至两个月前刑满释放。原本以为，出狱后的王振华会低调做人，放手将公司交给儿子管理。毕竟，他蹲大牢的这几年，儿子干得不错，顶着内外巨大的压力，维持住了新城的基本盘，没有违约、暴雷，楼盘正常交付，没有坑人。谁料，才出狱60天，王振华就耐不住寂寞在公司内搞了个大新闻——把跟了自己30年的“老臣”，集团的副总裁倪连忠送进了“局子”，据腾讯网透

帅真财经 2024-09-15

水滴式粉碎机：辣椒粉碎轻松搞定

在食品加工行业中，辣椒作为一种重要的调味品，其加工方式直接影响到产品的口感。水滴式粉碎机的粉碎方式不仅保留了辣椒原有的色泽、香味和营养成分，还减少了加工过程中的热损失和氧化反应，确保了辣椒粉的品质。精细度与均匀度： 水滴式粉碎机能够实现对辣椒的微米级粉碎，确保每一粒辣椒被均匀、细腻地处理，避免了传统粉碎机可能产生的颗粒大小不一的问题。这种高度均匀的粉碎效果，使得辣椒粉在后续应用中更易溶解、混合，提升了产品的整体口感。保持原色原味： 由于采用非接触式粉碎方式，水滴式粉碎机在加工过程中几乎不

永兴饲料机械 2024-09-15

Mac导入iPhone的照片怎么删除？快速方法讲解

随着Apple生态系统的高度整合，Mac与iPhone之间的照片同步和导入变得异常便捷。但这种便利有时也会带来一些管理上的困扰，比如Mac导入iPhone的照片怎么删除？从iPhone直接删除照片Mac导入iPhone的照片怎么删除？如果你的照片是通过iCloud或手动方式从Mac同步到iPhone的，你可以直接在iPhone上删除这些照片。但需要注意的是，如果使用的是iCloud照片库，从iPhone删除照片也会同步删除Mac上的相应文件。以下是在iPhone上删除照片的步骤：打开“照片”应用：在你的i

科技极客阁 2024-09-15

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十七学姐爱学习 2024-09-15

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星与你消失之夜- 2024-09-15

行业案例 | 新能源锂电池自动生产线中行星减速机的应用

在新能源锂电池自动生产线中，行星减速机作为一种重要的精密传动部件，被广泛应用于各种自动化设备中。行星减速机以其高效率、高精度、紧凑结构的特点，在锂电池生产的关键环节中发挥着至关重要的作用。 [图片] 以下是行星减速机在新能源锂电池自动生产线中的几个应用场景： 1. 制片及切割设备：在锂电池生产线的制片和切割环节，行星减速机可用于驱动精密的切割机械臂或X-Y轴运动平台，确保电极片的切割精度和效率。 2. 叠片机：在电池单体的叠片过程中，行星减速机可以驱动叠片机械臂进行精确的定位和运动，以保证电池单体的制造精

爱合发FA选型集采平台 2024-09-15

科技评论：OpenAI o1 (专业版)

本篇科技评论面向专业读者，如果你对AI不是很了解，请移步隔壁普通版 [图片] 我先把暴论放这： 基于Decoder-only Transformer架构的LLM的上限就摆在那儿，想要达到真正的通用人工智能（AGI），OpenAI的路子早晚有一天要走死 [图片] 在正式开讲之前，先跟大家讲个小故事。我之前有幸浅浅地入门了一下认知心理学，里面有一个概念，叫双重加工理论（Dual Processing Theory）。这个理论认为，人类的思维过程可以分为两个系统：系统1，基于潜意识的，依靠直觉的快速处理系统

TheIllusiveMan00 2024-09-15

天生驭望丨ITALJET 震撼亮相 2024 重庆摩博会

2024年9月13日，备受瞩目的重庆摩展盛大开幕，众多摩托车品牌齐聚一堂，为广大机车爱好者带来了一场视觉与速度的盛宴。此次参展，ITALJET延续从一而终的赛道主题，融合意大利风情，展现出激情四溢的品牌魅力，吸引了众多机车爱好者的关注。试驾：DH-2内馆：N1 1T50摩展盛启：意式风情，尽显品牌魅力ITALJET，作为意大利摩托车品牌的代表之一，一直以来以其精湛的工艺、时尚的设计和出色的性能而闻名于世。此次参加重庆摩展，ITALJET带来了令人瞩目的新品，展示了其在摩托车领域的创新与实力。在展

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