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地平线双目深度估计参考算法 StereoNetPlus 优化思路解读

作者:地平线开发者发布时间:2024-10-12

本文首先介绍了双目深度估计的原理以及双目点云和 Lidar 点云的对比,然后由公版 StereoNet 的介绍切入到地平线参考算法的针对性优化,最后对可视化结果进行了解读。...【查看原文】


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