首篇！评估6D物体位姿算法的鲁棒性！

来源：3D视觉工坊 添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 在计算机视觉领域，基于视觉的6D物体姿态估计（即物体相对于相机的3D旋转和3D平移）是通过图像识别、监控和解释物体姿态和运动的关键方法。这项技术是赋予机...【查看原文】