人类可以看懂的Halcon入门-4.定位

[图片] 所谓出了问题先别急，找找别人的问题。这一篇开始就要开始教学一些小型的脚本了，完整的代码我会贴在最后，没有耐心的可以先复制试一下，遇到问题了再回来看思路。 那么不废话直接开始： [图片] 定位，字面意思获取物体的位置信息，这些信息可以给我们的操作提供支持。 比如现在桌子上有一个苹果，你很想吃，那么你一定会先去看苹果在什么地方，然后再控制手去拿。视觉也是一样只是我们只需要完成“看”的这一步； [图片] 比如这个图片里我想定位红框中这些白色块的位置： 现在这张图已经是灰度图了，所以并不需要转灰度或者拆...【查看原文】