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地平线 3D 目标检测 bev_sparse 参考算法-V1.0

作者:地平线开发者发布时间:2024-10-30

在自动驾驶视觉感知系统中,为了获得环绕车辆范围的感知结果,通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。...【查看原文】


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