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新闻|通号城交助力西安10号线无人驾驶全功能开通

作者:轨交科技观察室发布时间:2024-10-13

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文章来源:中国城市轨道交通协会

源网址:https://mp.weixin.qq.com/s/ej2m5t1XzXXgKHey205QOg



9月26日,西安地铁10号线一期全自动无人驾驶全功能一次性开通。中国通号城交公司提供GoA4级全自动无人驾驶信号系统,并牵头承担全自动运行一致性协调工作。


该线路全长34.4公里,车站17座,是西安首条支持4、6编组列车混跑线路,也是继机场线后第二条运行时速达100公里的线路。



一、系统先进,性能优异


中国通号城交公司高质量实现3大类、48个全自动运营场景,为全自动无人驾驶全功能开通提供技术保障:

01全自动运行 无人驾驶更智能。

通号城交提供最高自动化等级(GoA4级)全自动运行系统(FAO),无需人工干预,列车即可完成自动唤醒、自检、出库到靠站、折返、回库、休眠等任务。FAO系统对列车和运行线路进行高可靠感知,即时获得列车运行状态、线路区间状态等信息;基于列车自动控制策略代替司机驾驶操作,实现列车在无人驾驶下自动控制运行。

02雨雪模式 护航运行更安全。

在全自动运行系统的基础上,通号城交为该线路加载了复杂恶劣环境下的列车安全控制技术。该技术针对较长高架线路安全运行易受雨雪影响因素,开发出可根据轨面湿滑程度和线路湿滑区域,可选档位、可选区域、灵活开启的雨雪模式,为运营人员在恶劣天气下兼顾列车运行安全与效率提供了技术保障。

03远程限速 灵活适应更高效。

通号城交为该线路配备了远程限速运行模式(RRM模式),当无人驾驶模式下发生列车位置丢失的情况,列车可在系统防护下继续向前行驶,重新获得定位并升级。该技术保障无人驾驶列车安全运行,提升了系统灵活性和适应性,使系统的智能化、自动化水平再上新台阶。

04全电子联锁 瘦身稳定更可靠。

系统采用全电子联锁技术,具有占地面积小(设备大幅减少)、可靠性高(模块冗余配置)的优势,实现了信号控制电子化、模块化,极大提升系统智能化水平。

05智能运维 分析预测更精准。

通号城交积极推动全自动运行技术与大数据维护技术相融合,为线路装备了集设备监测、故障处置、分析预测和生产管理为一体的智能运维系统,创新多源信号运维数据融合分析理论和报警信息聚合方法,基于知识图谱和动态推理等方法的信号故障智能诊断和分析预测成套技术,精准定位故障和预测故障隐患,提升运营应急处置水平,为安全高效运营提供技术保障。


二、高效实施,全功能开通

调试期间,通号城交精心组织、高效推动信号系统功能调试测试和全自动场景测试验证工作。项目团队聚焦信号系统安全防护功能和全自动主要运营场景的验证工作,合理规划验证时间,通过集成测试平台、外场测试线、总部实验室和工程现场不同的实验环境,多轮次、全覆盖执行千余条测试案例,有效提高了系统的安全性、可靠性与完备性,为该线路高质量全功能一次开通提供技术与服务保障。通号城交成功兑现了西安地铁10号线高质量一次性全功能开通GOA4级的承诺,这是在西安成功交付的第8个信号系统集成项目,为西安“北跨战略”奠定了交通先行基础。



中国通号城交公司将继续坚定守护城市轨道交通安全,以稳定、可靠的系统解决方案和全生命周期服务为城市轨道交通民族产业发展贡献通号力量!




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