[图片] 一、为智慧农业赋能 在农业智慧化产业升级的进程中,农机自动驾驶技术已成为提升生产效率、降低劳动成本和促进可持续发展的关键举措。为了确保农业机械在自动化操作中安全、高效、可靠运行,农机自动驾驶技术的开发测试至关重要。 二、挑战 在特定区域工作的农机属于非公路车辆(Off-Highway Vehicles,OHVs),与公路车辆相比,其工作环境、动力学性能和可操作性等更为复杂,如果仅在现实物理环境中进行测试,将会面临诸多挑战。 01 复杂的工作环境与非结构化场景 · 地形:自动驾驶农机必须在没有...【查看原文】