当无人驾驶与赛道场景相结合,能迸发出怎样的火花?
近日,“Zenith 1”无人驾驶竞速挑战赛在株洲赛车场举行。一辆赛道级无人驾驶系统——“天猿”,与两位人类车手——WTCC世界冠军Rob Huff和中汽摩联认证的首名赛车女教练员麻舰心进行了赛道对决。
据悉,这是全球首次有赛道级无人驾驶车辆与真人车手进行同场竞技。
在这场10圈的耐力赛中,“天猿”做出了2分33秒的最快圈速成绩,但在第6圈时由于机械故障导致比赛中断,未能进一步刷新成绩。而在车手这边,麻舰心跑出了2分16秒的成绩,以17秒的圈速优势,赢得了这次“人机对决”。
比赛结束后,麻舰心表示:“天猿跑出现在的成绩不足一个月,而我跑出这样的数据则花了五六年的时间,无人驾驶技术一定能给赛车领域、汽车工业带来更广阔的发展空间。”
据悉,作为一台无人驾驶赛车,“天猿”智能驾驶赛车系统集成了“北斗”导航技术、人工智能、机器视觉、自动控制等前沿技术,可通过更多赛道的极限工况,检验无人驾驶技术的可行性与可靠性。
与不少专车专用无人智驾车辆的设计不同,提供技术支持的宏景智驾为“天猿”所打造的智驾系统没有使用原车线控,而是给予FOC电机来执行转向和刹车的操作,整体动作会更加模拟人类驾驶。这意味着,该执行机构可以适配几乎任何车型,且不受线性底盘的执行限制。
虽然此次“天猿”未能击败人类车手,但考虑到这台赛车从第一次下赛道到正式比赛,只用了二十多天就将成绩从3分14秒提升到了2分33秒,这样的进步速度足以让人期待无人驾驶的未来发展。