[图片] [图片] 描述: iC-BL 针对运动控制和传感器应用,简化了 BiSS Line 协议作为单电缆技术在任何设备和平台中的实现。 根据 BiSS Line 协议描述,使用有 2 根 或 4 根电线的单电缆,可以获得可靠的数据和电源传输。这包括具有快速循环数据传输的主机和从机操作、双向寄存器通信以及通过前向纠错 (FEC) 进行的数据保护。 为了与传感器、执行器和控制器进行数据交换,嵌入了各种接口:BiSS C、SPI 和 I²C 的主机接口。此外,还提供一个用于访问外部控制器的 SPI 从机接口...【查看原文】