一、前言

  为了能够用于智能车无线计时系统抗干扰测试，下面将前面调试过的电机和多级驱动电路板进行改进。将它的功能进行集成，使用两个多圈电位器替代原来的测试电位器，这样就可以大大方便将来的抗干扰测试了。

二、设计电路

  在之前的电路基础上设计测试电路。包括了原来的半桥MOS电机驱动电路。将外部电位器修改成两个板载电位器。这个5V开关电源为舵机提供 5V工作电源。由于增加了元器件，电路板的面积也增加了。一分钟之后，得到了电路板。焊接电路板，下面测试一下这个电路板的功能。

AD\Test\2024\September\TestMotorDriver.PcbDoc

▲ 图1.2.1 测试电路

▲ 图1.2.2 测试电路原理图

三、电路板功能测试

  给电路板加上+12V工作电源。测量电路板上的5V电压以及3.3V的电压工作正常。由于单片机是之前使用过的，里面已经下载了工作程序。将舵机接入电路，可以看到它每隔两秒钟来回摆动一次。将一个小水泵直流电机接入电路板。调节电路板上的两个电位器。水泵已经开始旋转。可以测量到现在的输出占空比为 三分之二。至此，电路板的所有功能都已经验证工作正常了。

※ 总  结 ※

  本文记录电机和舵机驱动电路板的制作过程。对其进行焊接测试之后，功能一切正常。将它用于后面智能车无线测速系统的抗干扰测试过程 。

参考资料[1]

对于无线起跑线检测板干扰测试-CSDN博客: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/141983376