自动驾驶卡车翻越无人区，还看中国

自动驾驶卡车（Robotruck），由于其运营在相对封闭、标准化的场景，曾被认为是自动驾驶技术落地最快的应用。

然而，现实却相当骨感。

无论在监管、技术稳定性、商用交付等诸多方面，一批曾引领行业发展的明星公司，业务在经历高光后纷纷走向黯淡。

海外，早在2016年实现自动驾驶卡车上路的Embark，如今已宣布倒闭；Waymo 14年来首次裁员，就对准了旗下卡车项目Via；曾在全球估值最高的自动驾驶公司Aurora Innovation，市值已经腰斩。

国内，在大环境影响下，一批自动驾驶公司选择了艰难的自我造血之路，从商业模式、技术路线、产业赋能等多维度翻越高山，并看到规模商用的曙光。

鄂尔多斯市内煤矿到康巴什区电厂，卡尔动力开启L4级自动驾驶编队示范运营；南沙港快速路上，小马智行Robotruck成功完成超过 30 分钟的稳定自动驾驶；在京津冀、山东、长三角、内蒙古等区域，主线科技取得商业化运营许可资质。

在国内开展智能网联汽车准入和上路通行试点、“车路云一体化”应用试点背景下，Robotruck已经逐步开始突破单一省市内的限定测试区域，开启万亿干线物流领域无人驾驶商业化落地的新阶段。

从限定区域到跨省，从示范到商用，中国自动驾驶卡车，何以翻越无人区？

场景驱动，商业优先

没有真实、高频需求，一切技术都是伪命题。

这句话放在L4级自动驾驶应用场景，尤其以高度场景定制化为代表的Robotruck上，尤为贴切。

考虑投入产出效益问题，选择商业模式可行的场景，是成功的第一步。

卡尔动力CEO韦峻青告诉车路云50人，卡尔动力选择场景秉持商业优先原则，即哪个地方有大量运力需求，且需求足够集中。

鄂尔多斯，是全中国煤炭储量最大、产量最大的市级行政区，有着旺盛的大宗商品货运需求，成为卡尔动力的首选地。

鄂尔多斯智能网联创新中心总经理陈红军指出，鄂尔多斯地广人稀，拥有众多开阔公路，有利于无人驾驶技术实现。

根据官方数据，鄂尔多斯市有数十万辆货运卡车奔波在各级公路、矿区，是全球范围内最大自动驾驶单一市场。此外，鄂尔多斯市东西长约400公里，南北宽约340公里，地大物博，具备良好的高速公路运输条件。

（图片来源：卡尔动力）

陈红军谈到，由于当地条件艰苦，司机招聘困难，司机成本占总成本超三分之一，煤老板们愿意为无人驾驶买单，认为这是一项可以算过账的投资。

选对场景只是前提条件。

Robotruck在不同应用场景差异较大，落地进展不一，加之人工智能技术尚未发展到通用大模型，能力泛化性不强，技术产品无法通用。

“哪怕是同一应用场景下的不同客户、在不同地区也存在显著差异。”主线科技王超博士强调。

下一步，自动驾驶公司还要深入物流场景，甚至“变成半个物流行业的公司”，了解场景对技术产品的真实需求，实现需求和运营的高度匹配。

而物流行业高度依赖于特定场景或线路定制化的特点，也决定了其在服务大客户前提下，提供按需定制方案商业模式的可行性。

卡尔动力CEO韦峻青解释，“在内蒙古拉煤的车辆可长期在该地区运行至报废，不会存在今天拉顺丰走京沪，明天拉申通去往武汉的情况。”

混合编队，驶向更智能的未来

当下，针对L4级自动驾驶货运，行业主流的混合智能编队解决方案，就是按需定制的结果。

按照先找场景，然后找企业、管理部门谈需求，再按需研发产品和技术的思路，卡尔动力创始团队在鄂尔多斯深度学习了从装卸到运营的整个流程。

经过调研，团队发现，司机们每天遇到的场景极其复杂，通过几个人工缴费收费站后，马上又紧急躲避了道路塌陷形成的积水坑。此外，还可能遇到车辆故障、交警检查等特殊事件，这些复杂的场景，即使是基于国内外最先进的自动驾驶技术，完全无人的车辆也难以应对。

卡尔动力首创混合智能编队模式，来解决大宗商品物流运输问题，即头车是有人驾驶卡车，配备最基础L2辅助驾驶功能，后面可拖最多5辆L4级自动驾驶卡车，一起完成运输任务。

如今，小马智行、主线科技等企业在货运物流场景，均采取了编队形式。

编队依靠V2V技术实现车队内通信，常规路况下后车执行跟随策略；而在需要超车、绕行场景，车队遵从头车指示，但头车并不具备后车操作权限，接到指令后，后车的感知、规划和具体执行，都由卡车L4级自动驾驶系统完成，使得编队能够应付密集车流变道、路口掉头、加塞等复杂路况。

同时，编队策略上也具备高度灵活性，可以将不同目的地，但路线有重叠的货运任务灵活组队，车辆随时加入或离开车队。

（图片来源：主线科技）

这样的货运编队，对车感知范围要求较高，需要车车、车路、车云之间信息的及时传递，就是车路云一体化在公路物流场景的应用实践。

主线科技王超博士表示，编队通信需要高可靠低时延，属于在明确区域、明确场景，真正实现车和路的结合，让运输更高效。

卡尔动力韦峻青直言，Robotruck编队对车路云一体化是强需求和强依赖的，对于卡尔动力来说，车路云一体化不是额外的增值服务，而是需要的基础能力。

他进一步呼吁，“货运自动驾驶编队是车路云最佳应用场景之一，并且得到技术和商业的初步验证，希望在20个试点城市的货运场景中，推进车路云一体化方案。”

同样，Robotruck实际运营中，也对路侧提出了要求。韦俊青谈到，“希望通过在路端部署智能网联设备，得知在一公里内，有没有对向来车，帮助车辆选择超车时机，提高运行效率。”

这也为我们展开了如下图所示全新的能力架构模型。

（图片来源：卡尔动力）

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从物流科技到科技物流，“金三角”打通技术到商业闭环

实现技术到商业的完整闭环，真正规模商用，需要可持续发展的商业模式。

由于Robotruck具备“需求导向+高度定制化”特点，从根本上决定了其业务主要面向大型B端客户，即专注大客户市场，实现规模化运营，跑通商业模式。

传统卡车商业模式为，传统卡车制造商设计生产卡车，销售给物流公司获取利润，物流公司再进行物流业务获取运营收入。自动驾驶公司切入货运物流，往往有两种模式。

一是提供物流服务，即向客户提供自动驾驶车队服务，满足其物流货运需求。我们称其为物流科技公司。

二是提供以车辆为核心的自动驾驶解决方案，即向物流公司提供车辆，满足物流公司的智能化、无人化转型需求。我们称其为科技物流公司。

主线科技王超博士认为，自动驾驶公司定位为物流科技公司，在重资产模式下，一旦客户在某个季度结束后不再续约，车辆就会成为公司的沉重负担。

无论是主线科技还是卡尔动力，都选择走向提供自动驾驶解决方案科技物流公司。这无疑也回归到自动驾驶公司的核心竞争力——自动驾驶技术及解决方案。

而成为科技物流公司，自动驾驶公司需与整车厂、物流公司等产业链伙伴深度绑定，进行成本分摊、利益共享，建立牢固的闭环生态。

由此，形成Robotruck的“金三角”，即自动驾驶公司与主机厂合作，生产自动驾驶卡车，销售给物流公司；同时，还与物流公司合作，打造智慧物流平台，运营和管理Robotruck车队。

目前，小马智行已经与中国外运、三一集团达成战略联盟，并发布第三代自动驾驶卡车系统。卡尔动力也与陕汽重卡结成同盟，共同研发、设计、验证所有落地运营的L4卡车。

当然，走向科技物流公司并非一蹴而就。

卡尔动力CEO韦峻青谈到，在推动卡尔动力商务拓展的道路上，卡尔动力在初期也会选择把提供车队运营服务作为产品推向规模化的实施路径，“你至少要把它运营起来，证明无人化商业模式可行，才能让客户买单。”

最终，在产业生态合纵连横，车路云一体化技术加持下，中国自动驾驶卡车企业，或将颠覆货运市场，讲完自动驾驶技术商用落地的“中国故事”。

本文来自微信公众号“车路云50人”，作者：胡小凤，36氪经授权发布。