无人机“九自”飞巡 开启高原地区输电专业运检新模式

“无人机已完成220千伏岭坪线93号至98号塔自动巡检，正在自主返航，注意远离起降台……”近日，凉山越西县南箐镇小山村，国网凉山供电输电运检中心工作人员通过无人机完成了220千伏岭坪线开展精细化巡检，保障输电线路的安全稳定运行。

近年来，随着科技发展，输电线路巡检也经历着智能化转型。为了促进设备运维智能化转型工作，提升输电线路运维的效率和质量，凉山供电组织输电运检中心探索并实施了以无人机为核心的“九自”智能巡检策略，为高原地区的无人机巡检技术带来了突破性的进展。

工作人员调试无人机功能

昔日靠人翻山越岭

如今无人机飞越山河巡检

凉山供电的输电线路覆盖广，包括凉山州16个县市以及雅安市的石棉和汉源两县。这些线路跨越了从700米到4500米不等的海拔高度，地形多变，气候条件恶劣。“两基铁塔两座山，两个脚板爬一天；山高路险冰雪地，一日巡线过四季。”这是输电运检中心工作人员的真实写照。

在全国劳模殷显树印象里，此前，他担任输电运检一班班长时，巡线往往一进山就是好几天时间，带上干粮、设备，爬山、涉水，悬崖、峭壁，日晒、雨雪，这些都是工作常态。殷显树的徒弟李振华曾在巡线途中感慨：如果能像飞机一样在空中飞翔，巡线工作就会方便太多。10多年前看似遥不可及的想法，如今变成了现实……

当前，无人机技术在输电线路巡检中的应用越来越广泛，其功能也日益多样化和精细化。但从无人机现场飞巡，到巡检人员掌握线路缺陷并实现业务在线化管理，这个流程仍然复杂且耗时。

对此，凉山供电组织输电运检中心骨干力量成立了无人机技术攻关小组。在艰苦探索和实地测试中，以无人机自动飞巡、自动感知、自动采集、自动识别、自动上传、自动分析、自动判断、自动输出、自动推送为“主线”的“九自”飞巡策略应运而生，进一步提高了输电线路巡检的智能化水平。

工作人员进行无人机飞巡

攻克多项技术难题

成果在全省范围内进行推广

为深入实施无人机“九自”飞巡策略，2023年3月，输电运检中心集结了经验丰富的资深专家、中年骨干和年轻技术人才，组建了一个跨年龄层的柔性技术攻坚团队。

“在实现‘九自’策略的过程中，最为耗时且技术难度最高的环节是自动感知。这涉及到如何使无人机在复杂多变的自然环境中，准确识别出输电杆塔及各个部件。”回顾“九自”巡检的攻坚过程，技术攻坚团队成员说。

为了解决这项“卡脖子”问题，技术团队采取了多方措施。他们广泛地咨询无人机行业专家，并结合自身实际需求，制定了详细的飞巡策略。通过对大量已飞巡照片的效果进行细致对比分析，团队选择了最合适的云台角度，以确保拍摄效果最优化。2023年9月，他们研发出AI辅助拍照技术，能够在自动感知的基础上，通过前端识别算法，实现无人机云台的智能纠偏、自适应调光、自适应变焦等功能，显著提升了巡检照片的质量。

“在我们技术团队的共同努力下，一项关键技术难题得到了解决。经过精心集成，AI辅助拍照技术已经成功地应用在省公司无人机巡检系统中，并开始在全省范围内进行推广。”技术攻坚团队骨干、输电运检中心专业室主管卢政合说，该技术已经提交了专利申请，标志着输电运检工作向智能化、自动化又迈出了坚实的一步。

工作人员徒步巡视线路

全面赋能巡检工作

同时助力山火隐患排查

2024年2月，凉山供电输电运检中心进一步扩展了“九自”技术的运用，优化了巡检模块，成功开发出基于人工智能的快速巡检和“双光”（可见光和红外光）通道巡检的新业务，有效地应对了传统人工巡视效率低下和频次不足的问题，同时也为森林草原防火期输电线路通道周边山火、输电线路山火隐患缺陷的排查治理提供了强有力的支持。

据悉，自2024年建立“九自”技术示范区以来，输电运检中心借助无人机完成了29条总长1076.67公里的输电线路的两轮“双光”通道巡检和AI快速巡检任务，同时还完成了672.92公里的激光通道扫描工作。与以往的人工巡检方式相比，新的巡检模式将工作效率提高了约3.4倍。通过无人机管控平台和激光数据处理软件，无人机拍摄的照片和收集的激光点云数据实现自动处理并生成缺陷隐患工单，以往需要1个工作日才能完成的任务，现在仅需30分钟即可完成，极大缩短了工作时间。

此外，无人机“九自”巡检技术在检测发热缺陷和导线悬挂异物等隐患方面展现出了明显的优势。今年以来，通过无人机“九自”巡检，已经及时发现并处理了线路本体、山火防治各类隐患65处，有效保障了凉山电网的安全稳定运行。

接下来，凉山供电还将进一步细化和完善“九自”巡检模式的业务流程，进一步整合线路巡视和消缺工作，全面统一管理无人机巡检业务，形成高效协同的良性循环，实现无人机巡检作业的全流程自动化管理，确保输电线路运检工作更加安全、高效，以更好地适应不断变化的电力系统运维需求。

卢政合 孙晗 陈世煜 封面新闻记者 杨博