“筷子夹火箭”成功了，这回真被马斯克装到了

马斯克牛X了！ 

北京时间10月13日晚上20点，以后将成为人类的历史性时刻。 

SpaceX星舰第五次试飞，成功上演“筷子夹火箭”，首次尝试了超重型火箭助推器的回收！

就在超重型火箭助推器被接住的同时，SpaceX的发射中心爆发出了前所未有的欢呼声。 

美国宇航局局长比尔·尼尔森，第一时间发帖祝贺，并开始畅想以后前往月球和火星的未来。 

中国航天科工集团火箭技术有限公司市场部部长曹梦，对此感叹到：“太厉害了......”，并为中国航天加油。 

与大家的激动相反，马斯克只是云淡风轻地发了一条帖子：“Good morning”。 

真被他装到了。 

“筷子夹火箭”，助推器回收的一大进步

星舰系统主要分为两级： 

第一级，底部的超重型助推器（Super Heavy），它的目标是反复发射将星舰飞船送入轨道； 

第二级，顶部的星舰航天器（Starship），这个才是人类前往火星要坐的。 

这次“筷子”夹住的是超重型助推器，星舰则是受控溅落在印度洋。 

为什么“筷子”夹住超重型助推器这么让人激动？ 

在第五次试飞之前，SpaceX已经通过猎鹰9号火箭（Falcon 9）的助推器回收技术大幅降低了发射成本。 

传统的猎鹰9号回收主要依赖着陆腿缓冲，在火箭减速后，利用反向推力发动机，使火箭垂直降落在海上平台或陆地上。 

然而，这种方式需要专门的海上平台，且回收地点受天气影响较大。 

同时，火箭的着陆腿增加了火箭的重量，降低了其有效载荷能力[1]。 

而且，火箭着陆后，需要工作人员上船固定火箭，然后需要短辄几天，长辄十几天的时间运回港口。回收船靠岸后，还需要吊机起吊转运放平，收拢或拆卸回收腿，才能回到厂房开始翻修过程。 

这样的回收转运过程使猎鹰9号的翻修周期大幅拉长。 

受上述原因影响，且星舰项目涉及的超级重型助推器比猎鹰9号大得多，传统的海上平台回收方式已无法适用。 

由此，SpaceX着手寻找新的解决方案，这才有了“筷子夹火箭”。 

被网友们戏称为“筷子”的，其实是发射塔的两个巨大的机械臂，叫mechazilla，机械哥斯拉。 

机械臂单个长36米、高18米，通过塔底的超大型绞车系统驱动，可以在塔架的轨道上下移动，通过液压油缸的伸缩带动机械臂的打开与合拢。 

此外，机械臂还搭载了液压缓冲机构以保持稳定，用以承担并分散回收飞船时的冲击力。前端距勤务塔固定处约34.8米，接驳台面长约20米，以适应降落位置的偏差。 

整个“筷子夹火箭”的流程就是，离地面800米时，助推器关闭6台发动机，凭借剩余3台发动机使其保持垂直状态。离地面65米时，只保留1台发动机。 

当助推器的三分之二部分落到机械臂之下时，会保持悬停状态，机械臂靠拢，通过助推器格翼下的托握点和两侧的辅助稳定插口“接住”并固定助推器。最后，将助推器放置到发射架上[2]。 

“筷子夹火箭”的第一大难点在于，助推器需要精确地按照预定路径返回到塔架附近，并将速度控制在安全范围内。 

第二大难点在于，机械臂需要能够快速移动并承受火箭的重量，同时必须具备极高的稳定性，以确保能够安全抓住返回的火箭。 

要知道，超重型助推器极为庞大，它的直径10米，高度69米，跟一栋23层楼高的房子从天而降差不多。 在机械臂接住从天而降的助推器瞬间，由于超重作用，助推器瞬时会产生远大约275吨的作用力[3]。 

但即便如此，“筷子”依然稳稳当当夹住了火箭，科小编夹菜都没有这么稳！ 

坐火箭像坐飞机一样简单的未来

在马斯克的蓝图里，抓捕助推器后，机械臂只需用几分钟将其送回发射台。加注燃料后，火箭可以短短半小时内再次发射。 

如此高效的“筷子夹火箭”的成功，意味着SpaceX真正能使火箭重复使用，实现航天飞行商业化。 

接下来，按照马斯克和SpaceX的计划，将在占地超过 100 万平方英尺的星舰工厂里，把原先分散建造的火箭各部分整合建造，像汽车生产线一样批量生产星舰。 

目标是每年生产超过 1000 艘星舰，从而实现一周双飞，到 2050 年之前成功实现火星殖民。

这样的未来，已经越来越近了。 

参考资料： 

[1] 马斯克“筷子夹火箭”为何震撼，留美学子 

[2] 历史性一刻！SpaceX首次尝试“筷子夹火箭”成功！，经纬创投 

[3]  “筷子夹火箭”成了！SpaceX星舰五飞顺利完成测试，马斯克曾吹过的牛成为现实，腾讯科技 

本文来自微信公众号 “科技每日推送”（ID：apptoday），作者：何煦阳，36氪经授权发布。