一、前言

  卓老师您好，我是北华航天工业学院  十九届气垫组的硬件队员。我的名字叫魏家骏。您能通过我的好友申请对我来说真的十分惊喜。

  对于二十届智能车赛题，我主要针对 车模 有些想法想与您分享。主要一点就是在出赛题时建议结合 车模供应商质量和赛题对车模的损耗进行考虑。

二、具体意见

  对我来说最直观的感受是在今年的备赛阶段，我们实验室只做了3个组别其中气垫组和摩托组都侥幸进入国赛。为何用“侥幸”一词呢？因为在整一年之中实验室摩托组的队友换的摩托后轮不计其数。由于车模质量问题，大概十天半个月就要换一次后轮，就怕比赛前后时后轮突然抽风电机反馈不正常。正因如此我他们在华北赛区赛和国赛前一周都不管后轮好坏都从新换了新的后轮。这样成本太高后轮成本已经占到了做车费用的三分之一。于我个人感觉因为这些质量问题造成心态上的考验确实也不好承受。

  针对车模消耗一点我想结合我做气垫的经历发表一下意见。我看到关于赛题的评论建议现在有气垫越野的想法。今年一年我参加的就是气垫组别，其中气垫布的选取感觉针对车模调试 影响很大，当气垫布潮湿一些，或者破了后，换了一张一模一样的布，但是在软件方面就要大改。之前调出来的参数一点都不一样。

        后来我们也没有找到鲁棒性很高的气垫布。只能是比赛前两周换布重调。如果气垫组换成越野组别在操场草地必不可少有很多毛毛刺刺，如果划破了一点，对于车模的影响是巨大的，甚至直接漏气趴窝。对于队员的打击也会很大。虽然遗憾才是智能车的常态，但感觉因为这些造成的影响不利于同学们更好的成长，以及赛事有些组别参加的积极性。

三、总结

  以上发表纯属个人看法，绝没有半点绝对性话语。如有语言组织的不好，还请您见谅。