腾讯科技申请点云地图的处理方法专利，提高点云地图的生成速度和准确性

金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“点云地图的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品”的专利，公开号 CN 118941598 A，申请日期为 2023 年 5 月。

专利摘要显示，本申请涉及一种点云地图的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，所述方法可应用于地图领域，包括：获取车辆的运动轨迹和按照所述运动轨迹所采集的点云数据集；对所述运动轨迹的子轨迹进行类型检测，得到属于目标类型的目标子轨迹；对所述点云数据集内的待处理点云数据进行点云分布处理，得到所述待处理点云数据的第一点云特征；当所述待处理点云数据对应的子轨迹为所述目标子轨迹时，对所述待处理点云数据进行几何特征提取，得到所述待处理点云数据的第二点云特征；基于所述第一点云特征和所述第二点云特征将所述待处理点云数据与点云地图进行配准得到更新后的点云地图采用本方法能够提高点云地图的生成速度和准确性。

来源：金融界