如何在游戏中正确旋转你的坤坤

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 “让物体旋转成面朝某个方向”。这个需求常见，又看似简单。但在Unity中直接使用Transform.forward设置，竟然会出问题！有的时候竟然会上下翻面！我勒个顶级游戏引擎欸！

   现在，让我们通过自己处理这个问题，看看这里面到底出了什么问题。

承

  “理解提问就是找出答案”

    我们的坤坤和我们一样，是站立于地面上的生物。也就是说，让“让物体旋转成面朝某个方向”并不是一个通用的3D空间问题，而是一个前提条件非常多的3D空间的2D问题。

而且，经过咱的慧眼发现，不论是坤坤还是其他外来模型资源，不能保证轴向，旋转和（游戏引擎）世界的轴向，旋转一致：

所以咱就可以看出来了，不能全帅锅给Unity，这不完全是个数学问题。

所以我们需要添加额外信息，保证一切正常（使朝向正确对应数学方向）：

Type：设置旋转轴（这也是方便处理了，复杂情况要先把坐标系转成比较舒服的local系，才能直接通过euler.y控制坤坤的朝向）

Initial Rot:我发现只有初始旋转为(0,180,0)，坤坤才能正确面向我们的“零方向”，也就是XZ平面的X轴

Add With CCW:正常来说，按数学约定俗成，x轴为0，逆时针旋转角度增加。但是我们的坤坤逆时针旋转euler.y在减小的，所以为false（再次声明，这也是方便处理了，具体原因是模型系-世界系-鸡头方向不能保证一致，由于涉及到不同引擎，不同DCC软件的坐标系设置，和创作者的规范习惯，所以你看到了，没办法只能具体问题具体处理）

全部处理完之后，我们可以写出euler.y和数学角度deg的对应转换了：

“唉”，你该说，“这下咱坤坤能正常摆动了吧？”

乍一看好像可以：

但如果你实际使用这个“起始角”turn_startDeg和“目标角”turn_targetDeg后，会发现有一些“小瑕疵”。

第一，起始角是从euler.y来的，你不知道什么外部程序或者预设值会超过0-360，导致最后多转几圈。

第二，不能保证“最近旋转”，比如逆时针10度转到350度，其实应该是顺时针转到-10度是最快的。

为了解决这两点，首先将两个数值规范到0-360：

注意其中fmod是我们写的。如果你写过shader，要非常注意各语言的fmod关于负数的内在逻辑还不一定一样。我们需要的是负数和整数“连续且表现一致”的fmod，也就是说，比如fmod(10,360)=10,fmod(-10,360)=350。所以我们的fmod是这样的：

然后实现“最近旋转”，比较正反两种旋转，哪个abs大于180，就选另一种；而由于我们是lerp(起始角，目标角)，所以这个操作就是对目标角适当地加一圈或减一圈：

最后，计算旋转时间时，也不要忘了处理负数：

这样我们的坤坤终于可以正常旋转，按最小角度左摆右摆，并且不用担心像Transform.forward那样倒吊了。