小马智行赴美IPO，手握两支自动驾驶车队，三年赚了12亿，身价600亿不止

10 月 18 日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交 IPO 招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。作为一家“新兴成长型公司”，小马智行拟发行不超过 9814.95 万股普通股。

而此次 IPO 所筹集的资金，小马智行计划用于三个方面：自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；自动驾驶技术持续研发和投入；潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。

公开数据显示，到目前为止，小马智行已经完成了 7 轮融资，累计融资超过 12 亿美元（约合人民币 86 亿元），其估值也已超 85 亿美元（约合人民币 600 亿元）。

并且，小马智行背后的资方背景丰富，不仅有红杉中国、IDG 资本、五源资本、昆仑资本、CPE 源峰、富达资本、凯雷投资集团等投资机构，还有丰田汽车、一汽集团等车企、招商局资本等国央企，以及沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金文莱投资局等。

据招股书披露，小马智行在此次 IPO 前，第一大股东为彭军，持股比例为 18.9%，而丰田作为第二大股东，持股比例为 13.4%。

两支车队在手，三年赚 12 亿 

近三年来，小马智行的营收保持同比增长。招股书显示，从 2022 年到 2024 年 6 月 30 日，小马智行总计营收超过 1.65 亿美元（约 12 亿元人民币）。其中，2022 年营业收入为 6838.6 万美元，2023 年为 7189.9 万美元，同比增长 5.1%；截至 2024 年 6 月 30 日的今年上半年，营业收入同比增长约一倍，达到 2472 万美元。

来源：小马智行招股书

招股书披露，小马智行的收入主要来源于三个部分：Robotaxi 自动驾驶出租车服务、Robotruck 自动驾驶货运服务以及技术授权与应用服务。

目前，小马智行运营着一支由 250 多辆自动驾驶出租车组成的车队，累计自动驾驶里程超过 3350 万公里，其中包括超过 390 万公里的无人驾驶里程。在截至 2024 年 6 月 30 日的六个月内，小马智行每辆自动驾驶出租车的平均每日订单超过 15 辆。

此外，小马智行还运营着一支由 190 多辆机器人卡车组成的车队，这些卡车既有独立运营的，也有与中国外运合作的。在其商业运营过程中，小马智行的机器人卡车车队在中国提供枢纽到枢纽的长途货运，累计货运量超过 7.67 亿吨公里。同时，小马智行还与中国卡车制造商三一智能叉车合作，共同开发 4 级机器人卡车。

小马智行的公司总运营费用，近几年则一直在下降。其 2023 年的总运营费用约 1.6 亿美元，较 2022 年的约 2 亿美元下降 21%；今年上半年的总运营费用为 7430.4 万美元，同比下降 4.4%。

来源：小马智行招股书

在研发投入上，小马智行 2022 年投入 1.54 亿美元（约合人民币 11 亿元），2023 年投入 1.23 亿美元（约合人民币 8.8 亿元），2024 年 6 月 30 日前投入了 5872.5 万美元（约合人民币 4.2 亿元）。

据了解，成立于 2016 年的小马智行在硅谷、北京、上海、广州、深圳都设立了研发中心，同时布局自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大业务。

净亏损方面，小马智行在 2022 年至 2024 年上半年的累计净亏损为 3.24 亿美元（约合人民币 23.17 亿元）。2023 年，小马智行净亏损约 1.25 亿美元，同比收窄 15.5%，今年上半年净亏损 5177.5 万美元，同比收窄 25.6%。

以北上广深为始， 向全球推进付费 Robotaxi 

在招股书中，小马智行援引商业咨询公司 Frost & Sullivan 的数据称其是“中国首批在全部四个一线城市都获得无人驾驶 Robotaxi 运营服务许可的公司，也是唯一一家获得在这些一线城市提供面向公众的 Robotaxi 服务所需一切监管许可的自动驾驶科技公司”。

从道路测试到上路运营，小马智行的自动驾驶无人化出行载客服务现已覆盖北京、上海、广州、深圳四座超一线城市，并已在北京、广州和深圳已经开始 Robotaxi 全无人商业收费。今年 6 月，小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。

今年 7 月，小马智行首批获得上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，在上海中心城区浦东 205 公里路线上，乘客可以通过“小马智行”同名手机软件预约乘坐一辆没有驾驶员的 Robotaxi。

除了不断完善自有打车服务平台“小马智行 PonyPilot”，小马智行还在积极与出行服务平台开展合作，为自动驾驶 Robotaxi 产品向城市级铺开奠定基础。10 月 14 日，自动驾驶公司小马智行与出行科技企业高德宣布达成合作，小马智行的自动驾驶车辆已接入高德一体化出行平台。

高德地图 App 及相关小程序首先接入了小马智行运行在广州南沙智能网联汽⻋混行试点区的自动驾驶车队，当乘客的出行需求和自动驾驶服务区域及时段匹配时，用户就可根据意愿勾选并一键呼叫由小马智行提供的出行服务。并且，双方计划未来开放更多城市和区域。

目前，用户可以通过手机软件应用“小马智行”及同名支付宝和微信小程序、高德地图、如祺出行以及锦江出行公众号入口等来体验小马智行无人车。

同时，小马智行在不断推进其自动驾驶技术和应用的出海。目前，小马智行已在中国、美国、沙特、阿联酋、韩国多地开展自动驾驶研发布局和车队运营合作。7 月 31 日，小马智行还与全球多模式交通运营商康福德高集团（ComfortDelGro Corporation）宣布建立战略合作伙伴关系。

结   语 

此次小马智行向美递交招股书，距离特斯拉发布 Robotaxi 不到一周，足可见全球 Robotaxi 行业的火热态势。若能成功上市，小马智行有望成为“全球 Robotaxi 第一股”。

今年 8 月，小马智行 CEO 彭军曾向南方财经这样介绍其 IPO 进程：“研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好，创造出更多更优秀的产品，有了更好的产品又才能够获得更多的投资人支持，这是正向循环。我们 IPO 拿到了一些批准以及流程，整个过程也跟资本环境相关。”

正如彭军所说，自动驾驶行业在资本市场的热度似乎正再次高涨。前不久，文远知行、地平线、黑芝麻等自动驾驶公司也都相继开启 IPO 或迎来上市。

参考链接：

https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1969302/000110465924109475/tm2310344-12_f1.htm

本文来自微信公众号“AI前线”，整理：华卫，36氪经授权发布。