上海建工申请具有动态平衡臂的行走布料机及其控制方法专利，实现高精度布料作业

金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海建工集团股份有限公司申请一项名为“一种具有动态平衡臂的行走布料机及其控制方法”的专利，公开号CN 118815176 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种具有动态平衡臂的行走布料机及其控制方法，它包括布料机主体、臂架结构以及动态平衡臂结构，布料机主体设有可移动式底座；臂架结构包括若干标准节，每节标准节端部均设置位移传感器；动态平衡臂结构包括伸缩平衡臂、斜撑结构、传感器处理模块以及配重控制模块，伸缩平衡臂包括驱动电机、丝杆和交叉机构，交叉机构末端固定配重控制模块，驱动电机固定在布料机旋转支座上，丝杆与配重控制模块连接；斜撑结构上下两端分别设有上耳板和下耳板，上耳板与交叉机构尾部的夹板铰接，下耳板与布料机回转支座的夹板铰接连接，斜撑结构中部为可伸缩调节杆；传感器处理模块分别与位移传感器、配重控制模块电连接。

来源：金融界