92年清华博导，一把融资近3亿

近日，北京星动纪元科技有限公司（下称星动纪元）完成近3亿元Pre-A融资。本轮投资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投。本轮融资是星动纪元成立以来完成的第三轮融资。 

星动纪元成立于2023年8月，是一家研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的公司。 

具身智能（Embodied Artificial Intelligence）是将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。通俗来说，就是人工智能的“脑”和机器的“身”结合在一起，具备思考和与现实互动的能力。 

由于技术难度很大，早先投资人、工程界一直对具身智能能否成功抱有巨大的怀疑。虽然很多工厂或仓库早就使用了机械臂、机械手，但它们并不是具身智能。因为这些单独的机械臂、机械手是为完成特定的工序而制造的，它们仅需完成简单动作，而具身智能要执行的任务复杂得多。 

星动纪元由清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师陈建宇创办，由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化。 

陈建宇于1992年4月出生在四川乐山，2011年保送到清华大学精密仪器与机械系。之后，在美国加州大学伯克利分校取得博士学位，师从美国国家工程院院士、机电控制学科先驱富塚诚义教授。 

读博期间，陈建宇提出的“非线性系统、非凸约束条件下的实时轨迹优化算法”成功应用在无人车实车上。 

在清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院，陈建宇牵头开展“安全可靠的自进化智能系统关键技术研究”，融合AI、机器人学和控制学理论，解决智能机器人从感知到决策的一系列难题，得到安全、可靠、高效的无人车、机械臂等机器人控制策略。 

2023年8月，陈建宇创办星动纪元，通过产业之路，以具身智能为载体，实现AGI的梦想。 

早在2022年春，机器人“小星”就开始研究（见封面图）。“小星”搭配具备高扭矩密度电机以及低减速比减速器的一体化关节模组，在全球范围内首次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。 

据封面新闻统计，截至今年上半年，今年国内机器人行业融资69起，已披露金额的融资事件中亿元级融资12起，机器人领域已披露融资总额总计约在75亿元左右。其中，傅利叶智能、宇树科技、星海图、大象机器人等都是资本市场重点关注对象。 

之前，铅笔道也写过由通用智能机器人独角兽公司非夕科技（Flexiv）孵化的穹彻智能完成数亿元天使轮加Pre-A轮融资。 

全球最知名的具身智能创业公司Figure AI。 

今年3月，Figure AI宣布获得6.75亿美元（约合人民币48.6亿元）B轮融资，投后估值26亿美元（约合人民币187亿元）。 

投资方之一的OpenAI将开发AI模型，植入Figure的人形机器人产品中，探索机器人如何为日常生活服务。另一投资方微软则提供Azure云作为存储、训练AI的基础设施。 

OpenAI创始人山姆·奥特曼很早就研究具身智能，他非常清楚具身智能所面临的物理制约，但他觉得，既然物理问题短期解决不了，能不能换个角度，先解决智能问题。也许AI在认知上有了突破，依现有物理条件造出的机器人也能大不一样。Figure创始人布雷特·阿德科克跟奥特曼想法不谋而合，信奉智能先于实体，如果AGI能实现，后面总有办法。 

你对具身智能产业的火热怎么看？ 

本文不构成任何投资建议。本文还参考教育家（周彩丽）、上海期智研究官网等内容 ，一并致谢。封面图来自企业官网。 

本文来自微信公众号“铅笔道”，作者：祝枝杉，36氪经授权发布。