在手机导航、无人驾驶汽车、智能家居，还是工业自动化等领域，定位技术不可缺少。然而，传统的定位技术往往受到环境、信号干扰等因素的影响，导致定位精度不高。“UWB”模块的出现，为解决这一问题提供了新的思路。

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很大，尽管使用无线通信，但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号。

BU03

BU03 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的超宽带（UWB）模组。

BU03 集成了板载陶瓷天线，RF 电路，电源管理。BU03 可以用于双向测距、 TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达6.8Mbps的数据速率。

资料：【https://docs.ai-thinker.com/uwb】

特性

●采用 SMD-24 封装

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 标准

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持信道5、信道9

●集成简单，无需 RF 设计

●集成 MAC 支持功能

●使用 RTLS 的基础架构，扩展了通信范围

●数据速率 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持双向测距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精确定位和数据传输

●定位精度 10 厘米

●支持高标签密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●9 个可配 GPIO

●可编程调节发射功率大小

●供电电压支持 2.5 V 至 3.6 V

●睡眠模式下功耗<1uA

●适用于纽扣电池方案

主要参数

BU04

BU04 是深圳市安信可科技有限公司基于 Decawave 的 DW3000 系列芯片设计的双天线超宽带（UWB）模组。

BU04 集成了 DW3000+STM32F103 MCU，支持双板载天线或者双IPEX 座外接天线。BU04 可以用于双向测距、TDOA 或 PDOA 定位系统中，定位精度可达到 10 厘米，并支持高达 6.8 Mbps 的数据速率。

资料：【https://docs.ai-thinker.com/uwb】

特性

●采用 SMD-34 封装兼容 DIP-16 封装

●符合 IEEE 802.15.4-2015 UWB 标准

●符合 IEEE802.15.4z（BPRF mode）

●支持双天线通道

●支持信道 5、信道 9

●集成简单，无需RF二次设计

●支持板载天线，兼容 IPEX 座外接天线

●集成 MAC 功能

●使用 RTLS 的基础架构，扩展了通信范围

●数据速率支持 850 Kbps，6.8 Mbps

●支持双向测距和 TDOA 和 PDOA 定位方案

●提供精确定位和数据传输

●定位精度 10 厘米

● 支持高标签密度

●集成 HW AES 256

●支持 SPI 接口

●20 个可配 GPIO

●集成 STM32F103 MCU

●可编程调节发射功率大小

●供电电压支持 2.5 V 至 3.6 V

主要参数

应用场景

仓储物流

对仓库内的货物、搬运设备等进行精确定位和跟踪，便于货物的盘点和查找，提升仓储管理的效率和准确性，减少货物丢失和错放的情况。

室内定位与导航

帮助用户在室内快速找到物品或导航到特定位置如在大型商场、博物馆、图书馆等场所，方便用户查找店铺、展品或书籍。

停车场管理

用于车辆的精准定位和引导，帮助车主快速找到空闲车位，提高停车场的使用效率和管理水平，同时可实现车辆的自动计费和缴费功能。

医院管理

对医护人员、病人、医疗设备进行定位，优化工作流程，提高医疗服务的质量和效率，如紧急情况下，能快速找到相应的医护人员和设备。

老人和儿童管理

为老人和儿童佩戴带有 UWB 模组的设备，实时监测位置和活动情况，防止走失或发生意外，如在养老院中可随时了解老人的位置和健康状态。

隧道交通

在隧道中可实现对人员的实时定位与跟踪、危险区域预警及为应急救援提供准确位置信息，还能用于设备管理调度、促进协同作业。

BU03和BU04这两款定位模组使用的芯片都是一样的，不同的是BU03是没有带主控MCU的，并且体积小巧，可以集成到自己的主板上，用主芯片直接驱动。