Bootloader介绍

在汽车电子项目的开发过程中，Bootloader是至关重要的一个环节。它负责在系统启动时初始化硬件，加载并跳转到应用程序。本文将介绍如何在Renesas RH850F1KMS1微控制器上实现Bootloader功能。

一般来说，编写Bootloader代码需要注意以下几点：

• 应用启动地址编写

• 中断向量表的移植

• 合并HEX文件

RH850-F1KMS1 Bootloader开发

本章节将介绍如何在 RH850-F1KMS1 芯片上，开发Bootloader跳转至APP的功能。

本次实验采用了由霆宝科技开发的 RH850F1KM 评估板（型号: TPD-R7F7016843AFP_v1.0.0）。

功能设计

功能分为Bootloader部分和APP部分，其中Booterload部分功能如下：

1. 循环判断P10_0引脚的电平，默认为高电平；

2. 当P10_0引脚为低电平时，串口打印“Jump APP”，然后程序跳转至APP。

APP部分功能如下：

1. 串口打印“APP”字符串。

硬件连接

本次实验，将使用UART0完成，按照原理图连接好跳线、仿真器、调试工具。

• 通讯速率为：115200

• 无校验位

• 8bit数据

• 1停止位

软件设计

本次实验的开发环境为CS+ for CC V8.11，建议拷贝一份我们提供的 Bootloader工程，进行验证。

Boot

定义Boot跳转地址，即APP开始地址（例程APP地址0x20000）

跳转语句，跳转前需要引用DI()函数，关闭Boot中断

功能代码编写：

APP

定义APP启动地址和中断向量表段

在cstart.asm文件中，EBASE的偏移设置：

在boot.asm文件中，定义APP中断向量表引用：

boot.asm允许外部引用Dummy和Dummy_Ei：

创建vecttbl.asm文件，初始化APP区域的中断向量表及向量表首地址：

中断向量表跳转中断函数（以UART0为例），中断函数需与中断号对应：

APP工程中添加Boot hex文件进行仿真

RH850 E1（LPD）（Debug Tool）–> Download File Settings --> Download files：

Add --> File type --> Hex file , File选择Boot的hex文件：

然后是将Boot Hex和APP Hex文件合并，由于步骤较多，暂不在此展开，可以参考《Bootloader Hex文件合成说明.pdf》

调试

可以看到，上电后Bootloader成功运行，并且程序成功跳转到了APP，至此实验完成。

注意事项

• 本次测试Boot部分也重新定义了中断向量表

• boot.asm部分修改没有进行重复说明，请参考CS+空白例程模板创建说明

• 如采用SmartConfigurator生成代码，需要将r_cg_intvector.c禁用，不参与编译

• 参考例程以及PDF文件请联系霆宝销售&FAE进行获取

联系我们

如有需求请联系霆宝科技销售团队，邮件至sales@teampo.com,或致电0755-83187999。