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《铁甲钢拳》成真:零次方双足机器人 Z1 亮相,模仿人类打拳击

作者:IT之家发布时间:2024-10-28

IT之家 10 月 28 日消息,零次方科技于 10 月 24 日发布首款人形机器人 Z1。该公司由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化,团队主创成员来自于清华大学 AI&Robot 智能机器人实验室。

作为零次方首款双足人形机器人,Z1 配备最高 150Nm 关节电机,全身具备 27 个自由度,载重测试极限可达 20kg,负载 / 自重比超 70%。

其搭载了自研的 EtherCAT 通讯模组,采用 AI 技术辅助进行机器人的结构参数设计。IT之家注意到,类似电影《铁甲钢拳》,人形机器人 Z1 可以通过观察人类的行为动作,模仿学习攻击招式,并进行动态防御。而这项技术是零次方团队的算法核心之一:基于人类视频数据学习(Learn From Human Video)。

零次方团队表示,计划于今年年底,在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行拳击比赛


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