埃夫特申请一种机器人关节大传动比精密传动装置专利，大大降低了齿轮副侧隙，保证了传动精度

金融界2024年11月9日消息，国家知识产权局信息显示，埃夫特智能装备股份有限公司申请一项名为“一种机器人关节大传动比精密传动装置”的专利，公开号CN 118912171 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及传动装置领域，具体是一种机器人关节大传动比精密传动装置，包括传动系部分及壳体部分，传动系部分包括齿圈座组件、行星架组件、若干个行星轮部、固定在齿圈座组件上的齿圈输出齿轮、移动齿圈、固定连接在行星架组件上的第一变厚齿轮、与第一变厚齿轮啮合的固定齿轮、与固定齿轮啮合的第二变厚齿轮；在第一变厚齿轮上设有与太阳齿轮轴轴端接触的第弹性组件在第二变厚齿轮上设有与壳体B接触的第二弹性组件，在齿圈座组件与移动齿圈之间设有第三弹性组件。本发明通过三处变厚齿轮消隙应用，大大降低了齿轮副侧隙，保证了传动精度；通过改变齿圈输出齿轮与第二变厚齿轮齿数比，能够获得不同传动比，实现较大传动比覆盖范围。

来源：金融界