8月17日，世界机器人大会场馆里，前一天“活蹦乱跳”的很多机器人、机器狗们，今天都被主人们圈养起来了。

在宇树科技的展台上，相比较欢腾的四足机器人，待在一边不能动弹的宇树首款人形机器人则显得有点落寞。但事实上，相比较四足机器人，宇树的首款通用人形机器人才饱含着宇树走向未来的野心。

几乎与2023世界机器人大会开幕同时，位于杭州滨江区以开发四足机器人著称的宇树科技也对外重磅发布宇树首款通用人形机器人——Unitree H1。这款人形机器人是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。银柿财经也有幸在世界机器人大会上遇见了它。

和“七仙女”的可爱，“铁大”的憨厚所不同，浑身漆黑的它没有脸部，只有用于给周围环境建模的传感器和摄像头，有一股能感受酷酷的气质。H1 还没有双手，手臂末端是小块软垫。

宇树科技称，H1 是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人—— 94斤、最大关节扭矩 360N.m。由于搭载了宇树内部开发的 M107 关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。

M107关节电机

据其他媒体报道，从官方披露的数据来看，和特斯拉人形机器人关节电机相比，M107 尺寸更小、更轻，动力性能更强劲。最大关节扭矩 360N.m，可支持机器人完成更复杂动作，适应不同地形和行走状态，但重量只有1.9公斤。H1还包括一个 3D LiDAR 和一个深度摄像头，实现了360度全景深度感知。

H1的Demo 视频发布后，立刻引发广泛关注。连OpenAI 联合创始人、前特斯拉 AI 总监 Andrej Karpathy 也在关注 H1。

现场工作人员饶有兴致地对银柿财经介绍：我们公司创始人其实一直是一枚资深的人形机器人爱好者，所以这也有点像他梦想的一次落地。

和今天展馆中许多人形机器人不同，H1正在快速地走向市场。现场工作人员说，机器人大约售价在几十万。据有关媒体报道，这款机器人售价预计将低于9万美元，这也是参考过去四足机器人的价格和市场反馈后的结果。

不过，这个数字远低于波士顿双足机器人 Atlas 200万美元的价格，本田 Asimo 当年售价也高达 250 万美元，但比马斯克预测特斯拉人形机器人量产后的价格—— 2 万美元左右——还是高出许多。

去年，宇树科技创始人王兴兴在接受红杉资本采访时曾表示，公司四足机器人的购买者大部分以高校、研究所为主，主要用于写论文、做研究、教学，如东京大学、本田研究院、利兹大学等高校都是公司客户。但在应用场景方面，他认为最近一两年，全球整个行业还没有开发出好的实际功能。

宇树科技现场工作人员也对银柿财经表示，这款产品已经可以在宇树科技的官网上预定，今年四季度即将开始发货。