AIGC“尖峰系列” | [C] Talk：机器人X大模型，一定会发生的技术变革将如何发生
创造超越人类自身的机器似乎是一部分人类的“执念”。从工业自动化、机械臂，到扫地机器人、服务机器人和自动驾驶，关于机器人的场景正在越来越多地进入讨论视野。然而，这些应用还远远不能满足这个“执念”。
2023年3月6日，谷歌大脑（现为Google Deepmind）发表论文，推出拥有5620亿参数的多模态具象化视觉语言模型 (VLM)——PaLM-E，具备视觉能力、且不需要特殊训练就能引导机器人的 AI 模型让产学研界为之一振。
研究人员称，这是有史以来规模最大的VLM，无需重新训练即可执行各种任务。谷歌的研究论文解释了 PaLM-E 是如何将指令转化为动作的：给出指令“我把饮料给弄洒了，你能给我拿点东西来清理一下吗？”后，机器人需要规划一个包含有“1. 找到海绵；2. 捡起海绵；3. 拿海绵给用户；4. 放下海绵”的动作序列。
PaLM-E 也已经展示出了涌现能力，比如多模式思维链推理（可让模型分析包括语言和视觉信息在内的一系列输入）与多图像推理（用多个图像作为输入来做出推理或预测）。
大模型已被证明可以执行复杂任务，而大模型与机器人的结合，将让人类距离AGI（Artificial General Intelligence）更进一步。但兴奋的同时，我们也看到AGI还有很多山峰需要翻越。
40多年前，比尔盖茨提出：“愿每张办公桌、每个家庭都能有一台个人电脑。”当时看来异想天开的想法，今天真实地进入了人类的日常生活。那么，站在当下这个时间节点上，40年后的人类是否已与机器人共处？
大模型与机器人的结合，路在何方？创业者下场机器人赛道，该如何审时度势？机器人软硬件发展面临的挑战是什么？6月9日，围绕AI方向创业创新的源码「 [C] Talk」，开启了一场题为“机器人的十字路口”闭门研讨，在源码Venture团队投资人以及机器人领域学者、创业者热烈的讨论声中，我们听到了许多关于机器人领域的尖峰思考。
我们不回避风险，更愿从产品和需求出发，与创业者共同在风险中探寻机遇。在长达4个多小时的思想碰撞里，我们整理了12句来自现场产学研各界人士的发言，在共识与非共识的交锋中，期待引发更多讨论。
1.人类正在非常疯狂、非常兴奋地制造一些能够替代人类的东西，如果机器人在将来成为一种更高效的文明传递形式，那人类是否还要存在于这个世界上，是一个值得探讨的问题。
2. 机器人行业会成为未来10-20年最重要的交叉学科——各类机器人（机械臂、手、轮式、双足、四足、无人机、软体、水下，etc.）及其控制技术、AI、机器视觉、人机交互、脑机接口、传感器、通信、自动驾驶、半导体、机械、材料、能源等极其广泛的研究方向在机器人学科上交汇。丰富的需求和场景为机器人相关研究带来了源源不断待解决的问题，会推动机器人学科长时间的繁荣。
3. 大语言模型（GPT-4）仅仅通过低维的文本学习，就获得了关于物体方位的高维认知。如果这些能力“涌现”在机器人领域，将产生很强的爆发力。
4. 像给手机做安卓操作系统一样，也会有属于机器人的操作系统平台，无论是开发还是研究，都可以在这个平台上做逐渐形成一个ecosystem。这件事肯定会发生，只是什么时候以什么样的形式、什么样的路径发生。
5. 大模型和机器人的结合可能将是一个非常痛苦的过程。如果要下场创业做大模型+机器人，这个选择需要非常谨慎且严肃。
6. 一个好的智能体，应该设计一个好的机制，再把它丢到真实的世界里。因为真实世界才是最强“算力”，它比我们今天所看到的任何算力都要强。
7. 机器人开源硬件会不会存在？会不会像开源软件和开源大模型一样，开源硬件会成为行业的基础设施？开源是一个吸引研发者的好方式，围绕开源硬件也有可能会有商业化的机会。
8. 机器人应用主要有两种，一种是可以超越人本身的能力，去实现人无法实现的一些操作。一种是可以代替人本身的能力，帮助人解决以前由人解决的问题。有时候我们过于聚焦于后者，而忽略了在前者中寻找机会。
9. 通用机器人的商业化还有很大的模糊度。今天做通用机器人有几种路径，有的是终局模式，直接追求做一个通用的家庭/个人机器人；有的是沿途下蛋，大力投入研发，中间看碰到什么商业化机会有选择性的做；还有的是从需求出发，去整合既有技术。创业者应该结合资源和能力，在day one想好要走哪条路，做好战略选择，并且保持足够强的战略定力。
10. 做软件的人，把软件做到极致；做硬件的人，把硬件做到极致。再把最优质的软件与最优质的硬件结合在一起，也许可以形成这种交叉学科里最优质的竞争力。
11. 从大厂和创业的实战经历来看，有些时候，技术跟商业最主要要解决的问题是：什么时候做。不只要考虑idea，也要考虑它的技术成本：技术成本是不是正好在此时此刻，可以跟商业产品结合。我们在实验室里看过太多太多很超前的东西，但是到了商业化产品阶段，如果没有打破临界点，也擦不出火花。
12. 40年前，比尔盖茨提出：“愿每张办公桌、每个家庭都能有一台个人电脑。”在当时看来，这基本上是一个不太可能的事。但我们站在当下这个时间节点上，需要去思考，有没有可能在40年之后，每个家庭里都有一台自己的robot？实现这个愿景的本质是“市场需求”，如果这个需求能长期占得住脚，而且越占越牢固，一切自会顺理成章。
我们乐于看到如此多非共识在一个新兴行业中碰撞。我们深知，先行的创业者在这个领域行走，很快就会遭遇“无人区”的孤独，我们期待与精深于技术、执着于满足未被满足的需求、痴迷于迭代产品的人一道，探索机器人的未知世界。