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毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若

发布时间:2023-04-12

在第八届HAOMO+AI+DAY上,毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若,参数规模达到1200亿,预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。DriveGPT+雪湖·海若的底层模型采用GPT生成式预训练大模型,与+ChatGPT+使用自然语言进行输入与输出不同,DriveGPT+雪湖·海若输入是感知融合后的文本序列,输出是自动驾驶场景文本序列,即将自动驾驶场景+Token+化,形成“Drive+Language”,最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。单帧图片整体标注成本仅相当于行业的1/10。(站长之家)...【查看原文】


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