原创 | 文 BFT机器人

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人物背景

Sebastian Thrun是一名备受尊敬的计算机科学家和企业家，他在多个领域做出了重要贡献。作为斯坦福大学计算机科学系的教授和谷歌X实验室的创始人之一，他在人工智能、机器学习和自动驾驶等领域有着卓越的成就。

Sebastian Thrun是谷歌自动驾驶汽车项目的创始人之一，该项目致力于开发无人驾驶汽车技术。他们开发了一种基于激光雷达、摄像头和其他传感器的高精度感知系统，用于实时感知和理解周围环境。

这些传感器能够收集大量的数据，并通过机器学习和计算机视觉算法进行处理，以实现对道路、车辆、行人和其他障碍物的准确识别和跟踪。

此外，Sebastian Thrun还致力于开发无人驾驶汽车的决策和控制系统。他的团队使用了先进的机器学习和人工智能技术，使车辆能够根据感知到的环境信息做出智能决策，并实时控制车辆的加速、制动和转向等操作。这些系统能够根据交通规则和安全性考虑，自主地进行车辆导航和行驶。

Thrun的无人驾驶技术还包括对车辆的自主定位和地图构建。通过使用GPS、惯性测量单元和其他传感器，车辆能够准确地确定自身的位置，并根据先前收集的数据构建高精度的地图。这些地图可以用于路径规划和导航，以确保车辆在复杂的道路环境中安全行驶。

Thrun的工作为无人驾驶技术的发展奠定了坚实的基础，并在该领域取得了重要的突破。他的研究和创新为实现更安全、高效和可持续的交通系统提供了新的可能性，并为未来的交通方式带来了巨大的潜力。

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个人经历

Sebastian Thrun研究无人驾驶技术的初衷是为了解决交通事故和交通拥堵等问题，以提高交通系统的安全性、效率和可持续性，当然，这离不开他自身的经历。

在Thrun18岁的时候，他最好的朋友因为车祸去世，每年，全球范围内都有数以百万计的交通事故发生，导致大量的伤亡和损失。因此，他怀着减少人为因素导致的交通事故，提高道路安全性的愿望，决心研发出一辆能够自动驾驶的汽车。

因此，Thrun在1995年获得德国波恩大学获得计算机科学与统计学博士学位后，前往卡耐基梅隆大学从事研究工作。他的研究项目主要集中在自动驾驶和自动探索领域。在任职期间，他的团队参加了AAAI的机器人迷宫大赛，并获得了冠军。

这个成就进一步激发了他对无人驾驶技术的研究兴趣，并推动了他在这一领域的进一步探索和创新。

2007年，Thrun带领团队再次参加了由DARPA举办的城市道路大赛。为了本次比赛，Thrun发明了一种名为“Junior”的装置，它是一个安装在车顶上的360度摄像头，用于分析周围环境。这项创新为团队在比赛中取得了重要的突破。

作为谷歌X实验室的创始人之一，2009年Thrun创立了Google自动驾驶汽车项目，旨在开发无人驾驶汽车技术，利用先进的传感器、机器学习和人工智能技术，使汽车能够自主感知和导航，实现无人驾驶。

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第一辆谷歌无人车

在Sebastian Thrun的带领下，Google的无人驾驶开始迈出了第一步。他们选择了一辆改装的Toyota Prius混合动力作为第一辆谷歌无人车的基础车型，因其具有良好的燃油经济性和可靠性。

工程师们在 Prius的前保险杠外壳和前翼子板上挖孔，安装了用于准确测距和测速的毫米波雷达，能够更好地了解周围路况。

车顶上安装激光雷达，来追踪周边自行车、行人、车辆的情况。在左后轮上安装了外接的轮速传感器，以获取更高精度的轮速信息。

在挡风玻璃下安装摄像头，用以识别交通信号灯。车辆通过GPS、惯性测量单元和其他穿感情确定自身的位置，并使用先前收集的数据构建精确的地图，让车辆能够在复杂的道路环境中准确行驶。

2009年底，Google的第一代自动驾驶汽车Prius完成了100英里的无人接管自动驾驶任务，Sebastian Thrun打造了谷歌令人惊叹的无人驾驶汽车，成为了GoogleX的第一任掌门人。

第一辆谷歌无人车的开发标志着自动驾驶技术的重要突破，为未来的交通方式带来了巨大的潜力。谷歌的无人车项目为自动驾驶技术的发展奠定了基础，为实现更安全、高效和可持续的交通系统提供了新的可能性。

初稿 | zmm

终稿 | 猫

排版 | 居居手

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