AFSim人工智能框架
AFSim提供RIPR人工智能框架，允许场景开发人员快速创建具有复杂行为的灵活代理。RIPR代理脚本通常使用行为树技术构建。指挥官/下属代理使用作业板技术进行任务分配，通过人工智能框架处理器基类和人工智能框架任务类向场景开发人员公开。
RIPR为仿真环境中的对象提供来自于外部的控制和对象感知态势（属性、状态、位置、探测对象、跟踪目标及打击目标等）通道，同时为人工智能算法库提供决策指令和态势信息的通道，其作为桥梁完成人工智能决策系统和AFSim仿真系统之间的联系，同时为不同类型的人工智能决策系统集成提供了扩展而又不增加AFSim的复杂性。
人工智能决策系统通过接收态势信息输出决策信息，这些决策信息通过行为树的形式组织，为仿真对象提供任务控制，使用了这种代理模式，相对于仿真对象外部决策控制和本地决策控制是等同的，都是由对象的任务和当前态势属性所决定。
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