从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题
今天分享的是人工智能AI工业机器人及工控系统行业深度分析报告：《从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题》。（报告出品方：华金证券）
一、为什么要发展人形机器人？
中国劳动力人口数量持续下滑，美、德、日等多国具有同样趋势。根据国家统计局发布的数据显示，2022 年我国人口从年龄构成看，16~59 岁的劳动年龄人口 8.76 亿人，占全国人口的比重为 62.0%；60 岁及以上人口 2.8 亿人，占全国人口的 19.8%，其中 65 岁及以上人口 2.1 亿人，占全国人口的 14.9%。劳动年龄人口在 2011 年前后已经达到峰值 9.4 亿人，之后开始负增长。十多年间，劳动年龄人口减少超过 6000 万。世界银行发布的数据显示，美国的劳动年龄人口自2010 年开始就加速减少，日本、德国和英法意拥有同样的人口结构变化趋势。
中国 65 岁以上人口比例持续增加，全球 2050 年 65 岁以上人口比例将达 16%。根据《中国发展报告 2020：中国人口老龄化的发展趋势和政策》预测，2025 年“十四五”规划完成时，中国 65 岁及以上的老年人将超过 2.1 亿，占总人口数的约 15%；2035 年和 2050 年时，中国65 岁及以上的老年人将达到 3.1 亿和接近 3.8 亿，占总人口比例则分别达到 22.3%和 27.9%。联合国数据显示，2021 年全球 65 岁及以上人口为 7.61 亿，到 2050 年这一数字将增加到 16 亿，80 岁及以上的人口增长速度更快。根据《世界人口展望 2022》的数据显示，2022 年 65 岁以上人口占总人口比例为 10%，到 2050 年将升至 16%。
中国制造业劳动力总量下降，且年轻劳动力占比快速下降。根据国家统计局数据，2015-2020年，制造企业平均用工人数由 8711 万人下滑至 6550 万人，远高于同期营业收入 3%水平的降幅。从年龄结构看，2015 年制造业劳动力 30 岁以下占比 28.2%，30-45 岁占比 45.7%，45 岁以上占比 26.2%，到了 2019 年，制造业劳动力 30 岁以下占比 21.4%，30-45 岁占比 46.1%，45 岁以上占比 32.4%，制造业劳动力年龄老化速度过快。
美国制造业人数下降，比例已降至历史最低水平。根据中央财经大学国际金融研究中心客座研究员张启迪《重新审视美国制造业的“衰落”》，自 1939 年以来美国制造业就业人数持续增长，至 1978 年达到顶峰（1933 万人）。2022 年美国制造业就业人数为 1298 万人，占全部就业的比重仅为 8%，处于历史最低水平。
人力成本持续上升，机器替代人是一大趋势。根据中国政府网，从 2022 年第三季度全国“最缺工”的 100 个职业排行看，其中有 39 个属于生产制造及有关人员，有 19 个属于专业技术人员。从缺工岗位看，主要缺的是劳动密集型行业低技能一线员工和部分专业技术人员。“在劳动年龄人口下降、劳动力供给趋紧、人工成本上升的背景下，用机器替代流水线上的简单重复劳动是一大趋势。”中国人民大学中国就业研究所所长曾湘泉说。根据 Reshoring Institute 报告，全球 13 个国家制造业基层员工薪资中，德、美、英人均年薪超过 3 万美元，中国在人力方面已不再是低成本国家。
中国是全球最大的机器人市场，21 年全球机器人增速创新高。根据国际机器人联合会（IFR） 发布的《2022 年全球机器人报告》，2021 年全球工厂新安装 51.7 万台机器人，同比增长 31%， 创下历史新高。全球运行中的机器人存量约为 350 万台，亦创下了新的纪录。作为全球第一大 工业机器人市场，中国 2021 年安装量增长 51%，新安装 26.82 万台。运行存量突破 100 万台大 关，增长 27%。
二、为什么要是“人形”？
原因一：“人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器，一旦技术 成熟可直接用于所有社会场景。根据中新网，在 2019 年的特斯拉 AI Day，马斯克曾表示，“Tesla Bot 可以执行一些危险、重复、枯燥的任务”。他希望今后人类不想干的事统统交给特斯拉机器人来干， 并推测人们可能会发掘出连他都预料不到的用途。根据证券时报，2023 年特斯拉股东大会上马斯克 表示，“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的。如果人形机器人和人的比例是 2 比 1 左右，那么人们对机器人的需求量可能是 100 亿乃至 200 亿个，会远超电动车的数量。” 根据高工机器人网，马斯克的思路是第一批机器人主要在 B 端应用，服务于危险、无聊、 重复的工作或人们不想做的工作；第二批大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，无需 指令也能做有用的事；第三批是预计不到 10 年后，人们可以在家里使用的机器人。
原因二：恐怖谷理论下，“人形”的好感度上限远高于非人形，一旦产生移情效应将颠覆作 为“物”的属性，即便作为“工具人”性能欠缺也具备商业化价值。根据百度百科，“恐怖谷理论” 是 1970 年被日本机器人专家森昌弘提出，森昌弘的假设指出：由于机器人与人类在外表、动作上相 似，所以人类亦会对机器人产生正面的情感；而当机器人与人类的相似程度达到一个特定程度的时 候，人类对他们的反应便会突然变得极其负面和反感，哪怕机器人与人类只有一点点的差别，都会 显得非常显眼刺目，从而整个机器人有非常僵硬恐怖的感觉，犹如面对行尸走肉；当机器人和人类 的相似度继续上升，相当于普通人之间的相似度的时候，人类对他们的情感反应会再度回到正面， 产生人类与人类之间的移情作用。
人形机器人具备满足马斯洛前四级需求的可能，移情效应下 ToC 端“人形”将极大提高用 户粘性。根据维基百科，马斯洛需求层次理论构建了人类需求的五级模型，从层次结构的底部向上， 需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。我们认为人形机器人至少具备满足前四级需求的可能，这是非人形机器人所无法突破的。人类会借助一些 物品来满足各层级需求，而非物品本身满足人类需求，但人形机器人具备本身满足其需求的可能性。 一旦与人形机器人产生了移情作用，率先进入 ToC 端的意义将不仅仅是产品力和品牌层面的先发优 势，还有其特定的“形象”，这将大大提高用户粘性。
ChatGPT 成熟技术加持下，只“说”不“做”也可满足交流、尊重等需求。根据 AI 技术 聚合网，ChatGPT 的原理是基于自回归语言模型，它是一种基于深度学习的自然语言处理技术，可 以用来生成自然语言文本。根据世界首位机器人公民、联合国创新大使机器人索菲亚官方账号，英 国 Engineered Arts 公司人形机器人 Ameca 在安装了 GPT-3 后，Ameca 变成了一个“专家”，能够 与人们聊天说地，也能快速对答各种提问。在接入 GPT-4 后，Ameca 获得了通过表情来表达含义的 能力，已具备语言、表情、动作等能力。
原因三：73855 定律下视觉传达信息作用大，“人形”的肢体语言最符合人类认知。我们认 为“人形”的肢体语言、神态语言最符合人类思维方式和认知，人类无需适应机器人，便能轻松理解机器人的动作。根据百度百科，美国心理学家 Mehrabian 研究发现，55%的信息通过视觉传达的， 如手势、表情、外表、妆扮、肢体语言，38%的信息通过听觉传达，如说话的语调、声音的抑扬顿 挫等，而语言本身只能传递出 7%的信息，因此“人形”在实现人机交互中意义重大。例如英国 Engineered Arts 公司的人形机器人 Ameca，仅通过看其表情和肢体动作，就能理解其“表达”的意思。
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