何小鹏：希望将来机器人陪我打掼蛋，帮我换尿布
文｜郭宇
编辑 | 赵成
小鹏汽车（NYSE:XPEV/ 09868.HK ）调侃自己是家“臭搞技术的”的公司，智能驾驶是它的显性标签。但当智能驾驶灵魂人物吴新宙离去，再次到来的小鹏1024科技日，还有什么新看点？
一小时左右的时间，小鹏汽车展示了与车相关的智能驾驶、智能座舱、AI大模型、车载计算中心等等新进展，还亮相了小鹏首款MPV X9和小鹏汇天最新的飞行汽车。
小鹏汽车自动驾驶高级总监李力耘
图/企业
也展示了与人相关的——双足机器人，此前小鹏只亮相过四足的机器马。何小鹏说，双足机器人将融合小鹏在智能驾驶和智能座舱上的新技术，“我相信等我老的时候，机器人可以跟我一起打掼蛋，可以帮我换尿布”。
这次1024科技日，是吴新宙的继任者——小鹏汽车自动驾驶高级总监李力耘的首次公开亮相。总的来说，“臭搞技术的”的小鹏，在讲技术原理时依旧让普通人理解起来有壁垒，但这不重要，重要的是技术开始务实了，多处有了“降本”的身影。
小鹏汽车董事长CEO何小鹏
图/企业
而机器人和飞行汽车，看起来和小鹏的卖车主业毫不相关，何小鹏是如何打算的？特斯拉也曾发布过机器人，二者对机器人又有怎样的考虑？
01 吴新宙走后，李力耘首秀
智能驾驶是小鹏汽车每次必讲的技术话题，也是吴新宙的主场，但这次，话筒交给了李力耘。
首先是智驾架构XBrain。
小鹏汽车此前发布过两版智驾架构，分别是XPILOT、XNGP，这次的XBrain可以看作是XNGP的加强版，相当于此前是在做从0到1 的诞生，但这次做的是从1到1.5的进化。
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一般来说，智能驾驶要经过感知、规划（决策）、控制（执行）等几个步骤，XBrain就是包含了这几个模块步骤的存在。小鹏汽车此前的感知模块XNet这次进化成了XNet 2.0，融合了行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一。规划控制层面，有基于神经网络的XPlanner，它可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。
除了技术本身的进化迭代，智能驾驶的另外两个关键词是开城和降本。李力耘称，小鹏汽车智能驾驶的2024年目标有三个，轻地图、全场景、轻雷达。轻地图和全场景，能为更快的开城服务；轻雷达是指去掉两个前向角雷达，这有助于降本。
小鹏汽车经历了从“重高精度地图”到“轻地图”的转变。
小鹏X9
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智能驾驶需要感知系统（雷达、摄像头等）和地图同时发挥作用。对感知和地图的倚重不同，分化出两种技术方案，即“重感知”（或者说“轻地图”）和“重高精度地图”，二者最大区别是能否在无高精度地图环境使用。2022年小鹏发布的城市NGP就是“重高精度地图“方案。
高精度地图有很多好处，能提供车道线、交通标识、障碍物等信息，精度达20厘米。依靠高精度地图，智能驾驶系统可实现车道级导航，感知、规划能力均有提升。但也有很多限制。大部分车企没有测绘资质，需要和第三方合作。另外，采集的时间成本也较高。这些限制将直接影响开城速度。
小鹏汽车目前的轻地图方案，将加快智能驾驶在各个城市的普及铺开。按照计划，小鹏汽车的XNGP城市导航辅助驾驶功能，将在11月覆盖至25城，12月底开放至50城。并期望在2024底，NGP覆盖欧洲市场。此外，可以自主学习车主通勤路线的AI代驾模式也已经开启小范围测试。
值得一提的是，未来购买的小鹏汽车，无论是Max版还是Pro版，双方的技术架构开始同源。可以理解为，在智驾方面，Max版本多了城市NGP功能，其他功能体验都一样。现有的G6、P7i、G9的Pro版后续将通过OTA升级。
实际上，降本一词在1024上已多次提到。
减去两个前向角雷达，是降本；发布驾舱融合车载计算中心，比上一代节约40%成本；最新的电驱系统，减少50%关键成本；一体压铸技术，降低10%-30%整车制造成本。此前，何小鹏立下目标成，2024年四季度能够将整车成本降低25%。
如何评价小鹏汽车目前的智能驾驶水平？何小鹏有自己的划分标准。如果L4级无人驾驶是大学，小鹏目前的水平是初中，下一代的准无人驾驶则是大学。
02 飞行汽车和机器人，副业有什么搞头？
除了地上跑的汽车，何小鹏也对天上飞的飞行汽车念念不忘。在这次1024科技日上，何小鹏展示了飞行汽车的最新技术路线——分体式飞行汽车。
2020年9月，小鹏汽车及何小鹏个人共同投资了赵德力的飞行汽车项目，并成立广东汇天航空航天科技有限公司，这也是小鹏汇天的公司主体。
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过去几年间，小鹏汇天的研发方向在主要在一体式飞行汽车，而非分体式。2021年的1024科技日上，何小鹏宣布，首款一体式飞行汽车产品的售价在100万元以内，计划在2024年实现量产。
但如今，小鹏汇天调整技术路线，聚焦在分体式飞行汽车的研发和量产。“小鹏过去探索了两条道路，但从应用场景、政策法规等因素考虑，我们认为首款量产的飞行汽车应该是分体式的。”何小鹏说。
分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成，陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能；应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式，可与陆行体自动分离/结合。
小鹏汇天负责人在媒体沟通会上表示，分体式设计可以降低飞行汽车对电池性能的要求，且陆行部分可以按照汽车标准设计生产，合规难度较低。陆行部分可以跟小鹏汽车联合研发生产，航空器部分由小鹏汇天自己生产。
但目前来看，分体式飞行汽车短期内难以量产落地。分体式飞行汽车既包含了车的部分，又包含了航空器的部分，制造标准如何规定？此外，航空器部分要上天商用，还需满足适航要求，获得适航证，这是是民用航空器走向市场的必要条件，即航空器经过设计、制造、验证过程，证明可以安全飞行。这需要花费大量金钱和时间成本。
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财经汽车（ID：caijingqiche）了解到，小鹏汇天正与民航局沟通，还未正式递交适航认证申请。
对于造机器人这个副业，何小鹏觉得和做汽车自动驾驶有些异曲同工。
“我一直认为，汽车公司的将来就是AI汽车，就是以无人驾驶为第一步。AI汽车和机器人在非常多的技术能力上是一致的，”未来，小鹏的机器人将集合XNGP、XEEA电子电气架构、XPower、XGPT灵犀大模型、XOS等智能汽车同源技术。
何小鹏希望，在明年的1024到来时，双足机器人已经在小鹏自己的体系里使用，例如在小鹏的工厂巡逻、在销售门店帮顾客介绍产品等等。
这不免让人想到同样做了双足机器人的特斯拉。2022年9月的特斯拉AI Day上，特斯拉推出人形机器人擎天柱（Optimus），旨在代替部分危险、重复性劳动以及填补劳动力缺口。马斯克表示，未来擎天柱业务线比汽车更重要、更值钱。
何小鹏称，相信在自己这代，机器人会走入大家的生活。“我相信等我老的时候，机器人可以跟我一起打掼蛋，可以帮我换尿布”。