一天内两家企业宣布进军人形机器人赛道 资本市场遭遇冰火两重天
10月24日，科大讯飞在1024开发者节上，正式发布人形机器人产品。无独有偶，小鹏汽车也在汽车科技日上发布人形态双足机器人PX5。同一时间两家企业不约而同宣布进军人形机器人赛道，是否意味着中国通用人形机器人时代提前到来？
▍对标特斯拉 小鹏人形双足机器人PX5处于什么水平？
10月24日，小鹏汽车在汽车科技日上公布的人形双足机器人PX5，发布会上，这台机器人自己从幕后走到台前。虽然并没有走几步就停了下来，但从运动控制能力上来看，其运动控制能力以及平稳能力表现出色。
来源：B站博主X科技馆
复盘去年的业绩数据不难发现，2022年小鹏汽车全年营收268.6亿元 净亏损91.4亿元同比扩大88%。公司经历了构架调整，高层换人之后，在内卷到极致的新能源赛道当中，小鹏汽车似乎正在寻找一个新的商业拐点。小鹏人形双足机器人PX5由此诞生。
虽然这款人形机器人并没有占据整个发布会的过多篇幅，但从官方有限的资料中我们可以看到， PX5从研发到生产只用了5个月时间，研发时间之短实属让人意外。
从视频当中，我们可以看见PX5采用轻量级双臂设计，这款机械臂具备7自由度，重复定位精度高达0.05mm，单臂最大负载达3kg，机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。
而末端灵巧手方面，重量仅有430g，且具备触控感知能力，拥有11个自由度，可实现精准物体的抓握和操作能力。
腿部及双足运动控制方面，双足机器人PX5采用小鹏自研高性能关节单元，搭载刚柔混合驱动方案，相比传统“弯腿”双足机器人来讲，PX5的直立行走可以说是一大创新，这也使得它更接近人类行走姿态。在实验室的测试过程当中，双足机器人PX5能够成功穿越复杂地面，同时保证了较高稳定性与灵活性。
在发布会上，何小鹏自信地表示：“汽车公司的将来是AI和机器人。”而这句话大有和特斯拉对标的气势。从资本层面来看，同样是1024当天，小鹏汽车在公布自研的人形态双足机器人PX5、可量产飞行汽车以及首款MPV“小鹏X9”之后，股价涨幅超8%。
▍科大讯飞人形机器人 能否赶上国内人形机器人“第一梯队”？
圈内早有分析人士在几年前指出，科大讯飞绝不止步于基于智能语言与AI服务，智能机器人以及人形机器人将是科大讯飞下一个万亿赛道。基于这一点的判断的来源是2015年，科大讯飞就已入股人形机器人赛道第一股优必选开始。
去年1024开发者节上，科大讯飞掌舵人刘庆峰提出“讯飞超脑2030计划”，提出利用10年左右时间打造商业化的通用机器人产品。该计划共分为三个阶段，2022-2023年打造专用领域的软硬件一体机器人产品以及打造数字虚拟人产品。2023-2025年开发出具备自适应性的外骨骼机器人，2025-2030年阶段实现具备进化与自主学习能力的通用机器人。
年初ChatGPT 4.0上线以来，“机器人+AI”的概念成为下一个通用人形机器人赛道的关注点。也正是因为这一点给了科大讯飞更大的压力，在大语言模型方面，讯飞星火3.0虽然排在国内第一梯队，但远落后于ChatGPT 4.0。此前新华社研究院发布的大语言模型体验报告显示，百度文心一言在通用能力上，处于国内领先水平，而星火大模型的优势则聚焦在工作效率的提升，以及行业商业应用方面。
2022年科大讯飞遭遇连续10年的增长失速，全年营收188亿元，仅增长2.8%。归母净利润5.6亿元，出现大幅下滑。其原因归结在科大讯飞在大语言模型上面的巨额投入，增加算力的投入像一台碎钞机，遏制住了科大讯飞持续增长的利润。
对于科大讯飞来讲，烧钱的大模型依旧需要持续投入资金，但也要基于自身大模型开拓更大版图的商业市场，这直接加速了科大讯飞人形机器人的发布。与此前三步走计划不同，本次人形机器人替代了去年公布的外骨骼机器人。在研发进度上来看超预期。
官方数据显示，通过搭载星火认知大模型3.0，人形机器人复杂任务拆解准确率提升了95%，开放场景物体寻找成功率提升了85%，强化学习泛化抓取成功率提升了30%，强化学习仿人行走能力提升了30%，运动能耗降低了20%。
网络曝光讯飞机器人行走视频@Space空間
此次1024开发者节上，科大讯飞人形机器人只占整体发布会的一小部分，更多的则是聚焦于星火认知大模型商业场景的解读。而在人形机器人最为关键的核心零部件以及运动控制能力方面，科大讯飞并没有更加详细的介绍。仅从这点来看，科大讯飞人形机器人对国内其他人形机器人企业尚不具备威胁能力。
就在当天，讯飞股价遭遇滑铁卢，报收46.7元，跌幅为9.97%，市值一日蒸发超100亿元。
▍结语与未来：
科大讯飞与小鹏汽车都希望在业绩面临更大考验时，通过转型人形机器人赛道，实现破圈效应开拓更大的商业版图。2023年可以说是人形机器人的元年，围绕大模型的加持，具身智能通用人形机器人仿佛离我们更近了一步。
但与此同时我们也更希望看到，这些来自不同赛道的选手，能够真正潜心研发人形机器人产品，不要成为资本的傀儡，让观众的期待变为昙花一现。
人形机器人赛道的确存在技术壁垒，但不存在先来后到，特斯拉2021年正式公布Optimus人形机器人，2023年正式计划投入生产，这期间仅用了2年时间。如果真如马斯克所说，终端售价15万的通用人形机器人Optimus到来。中国哪家企业的人形机器人产品能够与之抗衡呢？这是一个耐人寻味的问题，这个问题留给观看这篇文章的同学们。