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英伟达发布 AI 系统 Eureka 可应用于机器人编程

作者:手机中国发布时间:2023-10-23

原标题:英伟达发布 AI 系统 Eureka 可应用于机器人编程

【CNMO新闻】10月23日,英伟达官方消息显示,一款名为 Eureka 的 AI 系统正式发布,该系统以 GPT-4 提供支持,可以让机器人实现三十多种复杂的动作。

在一次内部评估中,Nvidia使用Eureka教10个模拟机器人29种不同的动作。工程师通常会在构建机器之前创建机器模拟版本以支持开发工作Eureka教Nvidia的虚拟机器人打开抽屉、表演转笔技巧以及执行其他相对复杂的任务。

英伟达表示,开发人员可以使用英伟达 Isaac Gym对Eureka系统进行实验。Isaac Gym基于英伟达Omniverse开发,Omniverse是一个基于OpenUSD框架构建3D工具和应用的开发平台。

参与Eureka开发的Nvidia人工智能研究高级总监Anima Anandkumar表示:“强化学习在过去十年中取得了令人印象深刻的胜利,但仍然存在许多挑战,例如奖励设计,这仍然是一个试错的过程。Eureka是开发新算法的第一步,这种算法集成了生成式学习和强化学习方法来解决那些困难的任务。”

Nvidia已经在GitHub上发布了Eureka的关键组件以及描述其工作原理的学术论文。工程师可以使用Nvidia的Isaac Gym程序运行该软件,该软件是一种专门为支持AI驱动型机器人开发而设计的模拟工具。


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