本期为TechBeat人工智能社区第481期线上Talk！

北京时间3月15日(周三)20:00，清华大学交叉信息研究院助理教授——赵行的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！他与大家分享的主题是: “基于视觉感知的自动驾驶运动预测”，届时将分享对一个基于视觉感知的、端到端的运动预测解决方案。

Talk·信息

主题：基于视觉感知的自动驾驶运动预测

嘉宾：清华大学交叉信息研究院助理教授 赵行

时间：北京时间 3月15日 (周三) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看

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Talk·介绍

在现有的自动驾驶系统中，感知和预测是两个独立的模块。这种独立性使得预测模块无法利用传感器中丰富的语义信息来对物体进行未来运动的预测。因此我们这次的分享将介绍一个基于视觉感知的、端到端的运动预测解决方案。

• 自动驾驶中的运动预测回顾

• 视觉如何帮助运动预测

• 端的模型设计

Talk·预习资料

ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries, Junru Gu, Chenxu Hu, Tianyuan Zhang, Xuanyao Chen, Yilun Wang, Yue Wang, Hang Zhao, CVPR 2023

https://arxiv.org/abs/2208.01582

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

赵行，现任清华大学交叉信息研究院助理教授，博士生导师。他的主要研究兴趣包括多模态学习，自动驾驶，机器人等。在此之前，赵行在麻省理工学院取得了博士学位，后于谷歌无人车项目Waymo担任研究科学家。赵行博士的工作曾被BBC, NBC, 麻省理工科技评论等媒体报道。他的工作获得了ICCP最佳论文奖，IEEE高引论文奖。他本人入选了2020年福布斯中国U30科学精英榜。

个人主页：https://hangzhaomit.github.io/

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关于TechBeat人工智能社区

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