集度谈「文心一言」上车：未来不排除用于自动驾驶
作者 / 华卫
昨日（2月15日），集度在位于北京三里屯太古里的体验店举行了一场Workshop，分享了近期在高阶智能驾驶方面的思考和阶段成果，并宣布其高阶智能驾驶系统的核心功能点到点领航辅助PPA（Point to Point Autopilot）即将面世。
2022年10月，集度推出PPA功能，其具备覆盖高速、城市、泊车「三域融通」的高阶智能驾驶能力。
「目前，集度智驾团队已进入功能开发的冲刺阶段，并在北京、上海、广州三城开展了场景泛化，已经实现车道内绕行障碍物、自动通过环岛、自动合流变道等功能。」集度智能驾驶负责人王伟宝表示。
据悉，今年，PPA功能与集度首款汽车机器人ROBO-01及其探月限定版将同步开启产品交付，其中探月限定版已率先上市，售价39.98万元。同时，集度计划年内推出基于ROBO-01打造的「三体版」汽车机器人。
王伟宝还介绍，为实现智能化的目标，集度采取正向设计的方式，以平台化和安全性为主设计了一套智能化架构。
平台方面，集度自研高阶智能化架构JET和SIMUCar（软件集成模拟样车）研发流程，并在量产车上搭载两颗英伟达Orin X和1颗高通8295芯片，提供538TOPS的AI算力。
其中，JET平台可以提供提供冗余环路千兆以太网通信，能够满足大量的实时数据交互，同时栈平台是电子电气架构EEA和SOA操作系统的结合体。这样的架构既满足了大量通信数据的接入，又具面向全局的服务能力，有助于后续的OTA迭代升级。
而SIMUCar为集度提供了一种「敏捷开发」模式，即通过模拟传统汽车的三电和底盘系统，在接近真实的整车环境下，对基础车型电子电气架构进行调整，将智能座舱、智能驾驶等功能开发前置。
与传统整车「先开发三电/车身/底盘，再开发应用软件」的模式不同，集度相当于是「多线程」并进，让所有软件功能在产品发布前就已完成开发并进行充分验证。
安全上，集度强调设计安全、验证安全以及体验安全三个方面。此外，王伟宝谈到，双激光雷达也是集度的一项安全优势。相比单雷达方案的120度FOV（Field of view，视场角），车头双雷达方案更高水平的180度FOV覆盖。
而且，双激光雷达方案对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。
至于所用激光雷达本身的安全性，王伟宝也坦言，「其发射出的能量对人眼和人体肯定是无损伤的，但可能会对手机的摄像头传感器有一定损伤。」
不过，据介绍，在集度的智驾系统中，整体还是以视觉传感器为主，激光雷达用于辅助，两者相互融合与补充。
「在视觉失效的情况下，我们会靠其他的传感器去保证这一段路是安全的，但是我们不会靠其他的传感器去实现一个完整的增加值。激光雷达会作为我们的冗余备份系统，去保证车辆的行驶安全。」王伟宝称。
关于集度将引入汽车的百度「文心一言」大模型，王伟宝谈到，其现阶段会将其用于语音和对话方面，未来也不排除把该模型融入自动驾驶的数据生成工作中。