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随着，ChatGPT 迅速爆火，引发了大模型的时代变革。然而对于普通大众来说，进行大模型的预训练或者全量微调
LoRAChatGPT
吃果冻不吐果冻皮 2023-08-09
随着，ChatGPT 迅速爆火，引发了大模型的时代变革。然而对于普通大众来说，进行大模型的预训练或者全量微调遥不可及。由此，催生了各种参数高效微调技术，让科研人员或者普通开发者有机会尝试微调大模型。
提示词ChatGPT
吃果冻不吐果冻皮 2023-09-30
ChatGPT
吃果冻不吐果冻皮 2023-08-12
动机基于 Transformers 架构的大型语言模型 (LLM)，如 GPT、T5 和 BERT，已经在各种自然语言处理 (NLP) 任务中取得了最先进的结果。此外，还开始涉足其他领域，例如计算机视觉 (CV) (VIT、Stable Diffusion、LayoutLM) 和音频 (Whisper、XLS-R)。传统的范式是对通用网络规模数据进行大规模预训练，然后对下游任务进行微调。与使用开箱即用的预训练 LLM (例如，零样本推理) 相比，在下游数据集上微调这些预训练 LLM 会带来巨大的性能提升。
Stable DiffusionWhisper
HuggingFace 2023-03-02
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，贵州新征程暖通工程有限公司取得一项名为“一种便于快速更换电池的机器人电池仓结构”的专利，授权公告号CN222200616U，申请日期为2024年5月。
金融界 2024-12-26
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，安徽万嘉智能设备制造有限公司取得一项名为“一种立柱式旋转机械手升降结构”的专利，授权公告号CN222200617U，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本实用新型提供了一种立柱式旋转机械手升降结构，属于旋转机械手技术领域。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，智信能源科技有限公司和武汉稀云科技有限公司申请一项名为“一种分体式光伏板清扫机器人的轨迹纠偏控制算法”的专利，公开号CN119179325A，申请日期为2024年6月。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，安徽卡卡木教育有限公司取得一项名为“一种AI机器人教具的多功能机械臂”的专利，授权公告号CN222200623U，申请日期为2024年4月。专利摘要显示，本实用新型提供一种AI机器人教具的多功能机械臂。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，苏州盖博特科技有限公司申请一项名为“探索点生成方法、装置、机器人及存储介质”的专利，公开号CN119179326A，申请日期为2024年8月。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，上海柔擎智能科技有限公司取得一项名为“一种工业机器人视觉传感器防护装置”的专利，授权公告号CN222200622U，申请日期为2024年5月。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，无锡法思特机器人自动化有限公司取得一项名为“一种工业机器人用输送碰撞防护装置”的专利，授权公告号CN222200620U，申请日期为2024年5月。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市多维精密机电有限公司取得一项名为“一种具有温度检测功能的防水机器人关节控制连接装置”的专利，授权公告号CN222200619U，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本实用新型涉及机器人连接技术领域，尤其涉及一种具有温度检测功能的防水机器人关节控制连接装置。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，国联智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司申请一项名为“无人牵引车短倒运输的控制方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN119179324A，申请日期为2023年6月。
金融界2024年12月26日消息，国家知识产权局信息显示，铭派科技集团有限公司申请一项名为“海上无人艇实时智能感知与实时避障系统与操作方法”的专利，公开号CN119179328A，申请日期为2024年11月。
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