应用案例｜基于高精度3D视觉引导压缩机抓取定位应用

Part.1 行业现状

3D机器视觉是一种新兴的人工智能技术，它在机器视觉和机器学习领域中发挥着重要的作用。在工业领域，3D视觉技术被广泛应用于引导工业机器人进行抓取和定位操作。使用显扬科技的技术可以实现识别和定位压缩机。

Part.2 如何识别和定位压缩机？

首先，通过使用3D相机采集压缩机的三维图像数据，再将图像数据输入到算法中进行分析训练，以便识别和定位压缩机。接下来，利用机器学习算法对训练模型进行分析，在抓取压缩机时可以自动识别和定位其位置。整个过程可以使用监督学习或无监督学习算法分析训练模型。

Part.3 应用场景分析

>>>>需求痛点：

在空调压缩机的装配车间生产线上，轴承、副轴承、气缸盖、曲轴、盖板等核心零件需要进行组装。传统的工作模式下，零件的分拣和上下料都是由人工来完成的，工序技术难度低但重复性极高，工人容易产生疲惫情绪。

>>>>项目方案：

为了解决以上痛点，使用机器人和3D视觉系统的方案，可以引导机器人准确抓取竖插于料框中的曲轴工件，并放置于指定位置完成上料操作。不仅可以提高生产效率还能减轻工人的负担。

Part.4 方案优势

1、高精度和稳定性强：通过使用视觉算法分析模型，能有效应对竖直工件可识别面积小、点云稀少的问题。

2、适应性高：通过轨迹规划算法和防碰撞处理，可以适应各种中小型零件的无序抓取需求。

3、提高生产效率：在车间流水线作业区进行自动化上下料，替代人工劳作，可以降低人工成本，提升企业生产效率。