变形机器人用上AI大模型！现场表演高难度瑜伽，能表现100+种情绪
智东西
作者 | 程茜
编辑 | 心缘
智东西5月25日报道，今天下午，乐森机器人现场演示了基于现有通用大模型训练的人形机器人星际侦察兵K1，在情绪表现、动作理解、聊天方面的能力。
该公司还现场展示了三款机器人新品，包含精致系列擎天柱、性能系列的大黄蜂、巴斯光年。其中，巴斯光年2023年9月发货。大黄蜂G1性能版2999元，精致系列擎天柱原价5999元，早鸟价4999元。
▲精致系列擎天柱（左）、性能系列大黄蜂（中）、巴斯光年（右）
此外，乐森机器人还推出了两个乐森智能基地，售价为1499元和899元，该设备可以使受机器人体型等限制无法安装AI模块的机器人，实现情绪表现、动作理解、聊天等AI功能。
同时，基于该公司的消费级人形机器人应用商店，乐森机器人将接口开放给了一些软件公司，将一些应用程序与机器人相结合。据了解，科大讯飞为乐森机器人提供了语音技术。
一、能表现100多种情绪，高难度动作“丝滑”完成
乐森机器人的人形机器人巴斯光年拥有23个关节，并且搭载了电影元素的配件，用户可以与其进行语音互动。
大黄蜂G1性能版有17个高精度智能关节，运动能力很强，内置45颗芯片和6轴姿态传感器。
精致系列擎天柱有21个自研高精度智能关节以及航空级电机，能实现21个机器人自由度，40多个可动机构。
谈及当下的大模型浪潮，乐森机器人首席产品官抛出一个问题，消费级人形机器人+AI大模型=什么？随后他现场演示了乐森机器人星际侦察兵K1在人工智能的加持下，拥有的情绪表现、动作理解和聊天能力。
在情绪理解上，乐森机器人研发人员将100多种情绪对大模型进行了训练，机器人有相应表达情绪需求时可以自动调用。如问道“突然接到电话，你中奖了，而且是头奖”，机器人开始举手欢呼。
动作理解方面，K1可以完成倒立、单腿深蹲、单腿站立等高难度动作，还能自主恢复至站直状态。
聊天方面，基于手机上的APP，机器人看到用户就会主动发起聊天，并且还能通过声纹识别不同的家庭成员，将聊天记录储存至不同模块。
当问道“怎么样能够让老板给我涨工资？”，K1回答说：“我可以给你一些建议，首先做好自己的工作，展示自身价值，其次了解市场跟老板提涨薪，最后谈判技巧也很重要。如果老板实在不愿意，你也可以跳槽。”
而如果你事先声明，“我是个小孩，我现在不想写作业”。K1会说：“我很理解你的疲惫，但完成作业是很重要的，你可以拆解作业任务，在安静的环境下专心致志学习，不要害怕困难，我会陪你一起加油的。”
同时，乐森机器人还支持骨骼识别，能识别人体不同关节的位置，然后模仿人完成举手、张开双臂等动作。
二、硬件、AI、产品设计，剑指消费级人形机器人
乐森机器人的产品定位是面向消费市场的人形机器人，该公司形成了机器人硬件技术体系、人工智能技术体系、产品设计和玩法定义三大能力。
其中硬件技术体系方面，乐森机器人有四大技术能力，分别是高维约束方程式变形结构设计、双足自适应控制高阶算法、异构高精度智能关节、多元合金及高分子聚合物材料。
其中，乐森机器人为了打造异构高精度智能关节，采用了20多种材料，包括高科技金属、高分子材料、高科技橡胶，让机器人的运动性能更加灵活。
在人工智能技术体系上，乐森机器人掌握了基于视觉呈现的主被动全双工语音交互技术、基于大预言模型面向IP宇宙的对话内容生成技术、基于AIGC的机器人智能运动内容生成技术。
基于大预言模型面向IP宇宙的对话内容生成技术的基石为目前已有的通用大模型，再根据IP选择这一机器人的声音等，最后通过人工反馈强化学习来让机器人实现对话交流。
并且乐森机器人首席产品官苏国行谈道，人工智能交互中首先用到的方式就是多模态，也就是机器人可以看懂文字、读懂表情等等。因此，乐森机器人基于AIGC的机器人智能运动内容生成技术就包含多模态输入、内容理解、指令生成三大模块。
结语：大模型开启消费机器人新时代
近几年，随着机器人技术的发展以及人们对智能化生活、前沿科技的关注度提升，越来越多的机器人产品进入人们的家庭，但消费级的人形机器人产品。乐森机器人主打的消费级家庭娱乐赛道仍然是一片蓝海。
当下，大模型技术的浪潮使得机器人在内容理解、生成方面的能力实现变革，为家庭机器人市场带来新的变量。