一天能干20个小时的人形机器人，已经进厂打工了。。。

还记得今年 3 月份，突然杀出来的Figure 01 机器人嘛？

就是刚亮相就上身 ChatGPT 的那位，给它投资押注的，也都是业内叫得上名字的大佬，像微软、英伟达、英特尔等等。

当时光看演示视频，就已经让不少网友心痒痒了，世超办公室的同事们更是直呼，“智械危机”岂不是马上就要来了。

没想到这半年还没过去，Figure就又坐不住了，公开了自家的02号人形机器人，直接放话称这是“全世界最先进的AI硬件”。

创始人 Brett Adcock 更是圈出马斯克，丢了个表情包，暗示自个儿才是行业龙头。

好家伙儿，就这阵仗，一向爱凑热闹的世超哪能忍得住。

于是赶紧又逮着 Figure 02 的演示视频看了好几遍，还顺带把马斯克擎天柱的相关视频也翻了出来。

先来说说颜值和身材，也难怪 Figure 天天喊着对标擎天柱，光看图片，它俩长得是越来越像了，差不多都一米七的身高，体型也差不多。

而且它俩连走路的姿势，都大差不差，有一种“老态龙钟”的赶脚。

擎天柱（上）Figure 02（下）

要不是有 LOGO 和颜色区分，可能还会真有人把 Figure 02 和擎天柱给搞混了。

当然，外观长得像不算啥稀奇事，毕竟都是要搞人形机器人，重头戏还是在他们的身体协调和脑子上。

就拿咱普通人每天都要用到的手来说，之前就算特斯拉的擎天柱，已经做到了业内佼佼者的水平，也才有11 个自由度，最高承重20 kg。

而 Figure 02 ，把这些指标全都给逐个击破，不仅把手部自由度整到了16 个，最高承重也提高到了25 kg 。

反正看这演示视频，世超觉得让它和咱们翻花绳，也不是啥不能指望的事儿了。

除了手部， Figure 02 全身上下的自由度也都比上一代高了不少，就比如手臂关节那里，最大活动范围能达到 148 °，髋关节那里，活动范围甚至能有 195 °。

而且为了能让Figure 02能更好地进厂打工，研发人员还在各种细节上花了不少心思。

像是为了方便抓握，他们特意把手心里的传感器给做成了点阵式的，好增加摩擦力。

还有各个关节处，也新增了一些蜂窝状的可压缩材料。为的是让 Figure 02 干活的时候，能有一些缓冲，顺便能更好地热量给散掉。

另外， Figure 02 的续航能力这次也是上了强度，充电五小时，就能连续干二十小时的活儿，比续航有十六个小时的擎天柱强了不少。

至少从这些“身体”的升级来看， Figure 02 确实会比擎天柱强一些。

但造人形机器人出来，可不是让各家来拼身体素质的，他俩的最终目的呢，都是让机器人能进车厂打工。

Figure 呢，在今年年初就和宝马达成了合作，而擎天柱，马斯克也不止一次提到了，说要让它进特斯拉的生产线。

世超也去看了它俩各自打工的演示视频，具体咋样，咱继续往下看。

在今年五六月份，擎天柱就先后放出了两个摆放电池的视频，可以看出，在精细度这块，它做得还是蛮不错的。

而 Figure 02 这位选手，更是重量级，直接在官方发布之前，就派了一批“实习生”到宝马车厂。

它们在工厂里干的活儿，是要把钣金部件给插入到特定的装置里面，期间 Figure 02 要经历拿、转身、对准螺丝孔放置等一系列动作。

整个过程的活动范围，要比提到的擎天柱要大一点，也要更精细一点。

能一气呵成做到这些，除了身体的协调能力，它的感知能力也相当重要。按照 Figure 的说法，它的头部、前后躯干上，统共搭载了 6 个摄像头。

几乎可以称得上是“眼观六路”了。。。

另外，Figure的野心，似乎也不只在流水线上打工，它更想成为一个有“脑子”的人类助手，这咱也能从它和 ChatGPT 合作看出来。

这次的 Figure 02 ，又在这个基础上，给“脑子”加了点装备。

先是新增了一个视觉语言模型，能让 Figure 02 通过观察世界，就能进行一些常识性的视觉推理。

然后Figure 02又把OpenAI的语音推理模型给薅了过来，甚至把默认的 UI 都改成了语音，好让咱也能更轻松的和机器人交流。

而且 Figure 02 的推理能力，还比上一代强了3 倍。值得一提的是，在推理的时候， Figure 也是在本地 GPU 进行的，省去了上传云端的流程。

至于擎天柱的“脑子”怎么样，马斯克貌似也没怎么着重宣传过。。。

反正这么看下来，世超觉得，要论进工厂，如今 Figure 02 的实力是比前几个月的擎天柱强一些。

不过擎天柱也好久没更新动态了，指不定过段时间它也能发个大招给大伙们瞧瞧。

看到这儿，可能还有朋友会疑惑，既然都是进厂打工，为啥不针对各个工种，搞出适合这类工作的机器人形态呢，类似机械臂啥的。

其实之前世超就科普过一次，为什么厂商们都费劲巴拉地把机器人造成人形。

毕竟各行业发展到现在，积累的各种标准还有操作工具，都是按照人类的使用习惯定制的。要是能造出人形机器人，各个行业里的劳动力都能给解放了，也没必要再去针对一类任务搞出个机器人来。

所以这么来看，搞人形机器人还是很有必要的。

对了，之前特斯拉的擎天柱就被传出，会标价2 万美元卖。照这个情况，未来等成本降下来，售价也还能再降一降。

要是给家里搞这么一个，做家务都不用愁了，甚至让它提供一些情绪价值，也不是没可能。

当然，只要别反水就行。。。

撰文：松鼠

编辑：江江、面线

美编：焕妍

图片、资料来源：

Figure、特斯拉、财联社