围观 Figure AI 二代人形机器人，搭载 OpenAI 定制大模型，已进入宝马工厂

具身智能公司 Figure AI 在今天（8 月 7 日）刚刚发布的新一代人形机器人 Figure 02 进入了公众视野。

Figure AI 由 Brett Adcock 于 2022 年创立，之前他创办的电动垂直起降飞机（eVTOL）公司 Archer Aviation，在行业内较为知名。

在今年年初，Figure AI 有两个大事件：

其一为发布了首款人形机器人 Figure 01，主要用于仓储、物流、制造等行业，辅助提供劳动力。

此外，Figure AI 官宣完成了 6.75 亿美元融资，投资人不乏包括亚马逊创始人杰夫·贝佐斯、OpenAI、英伟达、英特尔、微软在内的业界知名企业。

值得一提的是，透过这轮融资，Figure AI 与 OpenAI、微软达成合作，共同加速 AI 在人形机器人上的应用落地。

这不，时隔半年，被联合创始人 Brett Adcock 称为「地表最强的人形机器人」Figure 02 就来了。

直观看上去，Figure 02 比 Figure 01 外观完成度更高，简洁流畅的造型，更接近一台可量产级商用人形机器人。

Figure 01 上裸露的线缆，在 Figure 02 上都被集成至四肢内部，原先的金属镀铬饰面，也换成了更「正常」的哑光黑。

功能性上，按照 Figure AI 的说法：

Figure 02 经历了工程和设计团队底层软硬件的重新设计，在 AI、机器视觉、续航、传感器、传动装置等关键技术上取得了进度。

具体有哪些，我们分别看一看。

首先是机械手的升级，Figure 02 为第四代机械手，具有 16 个自由度。每根手指都包含传感器和驱动单元，不仅能像人一样灵活弯曲，还能承载高达 25 公斤的重量。

手腕也具备和人类手腕类似的活动范围，并将所有电源和传感器信号线布线到手和手指。

Figure AI 称：

要让 Figure 02 能够像人手一样可以抓握任何东西。

Figure AI 为 Figure 02 配备了定制电机，用以优化每个关节的性能和功率，在视频发布片段中，即有 Figure 02 步行的演示画面。

虽然看上去还算流畅，但在 X 平台上，还是引得一众网友吐槽：

它走路的姿态，就像 *登一样。

为什么要以这样怪异的方式行走，就不能换一种方式吗？

甚至有网友截出了视频中 Figure 02 腿部细节照片，发问：

你到底摔了多少次？

在续航上，Figure 02 提升就显得更加明显，相对于 1 代，Figure 02 的电池容量提升了 50% 为 2.25Kwh，最长可支持 5 小时续航。

接下来我们说说 Figure 02 的 AI 能力。

基于和 OpenAI、微软 Azure 云在 AI 大模型的训练合作，Figure 02 有一个属于自己的定制 AI 模型。配合上机身的麦克风、扬声器，用户就能和 Figure 02 实时语音对话。

同时，Figure 02 还搭载有视觉语言模型，通过调用位于机器人头部、前胸、后背的 6 个摄像头，可以快速实现常识性视觉推理任务，比如识别和拿取物体。

在算力方面，Figure 02 比上代计算、AI 推理能力提升了 3 倍，一定程度上使得 Figure 02 能在现实世界中自主执行部分工作。

其他参数方面，Figure 02 重 70 公斤，高达 5 英尺 6 英寸（约 1.68 米），每秒速度为 1.2 米，有效载荷为 20 公斤。

而根据最新消息，Figure 02 目前已经进驻了宝马工厂，通过执行一些简单的工作，进行新功能测试，以及 AI 数据收集和用例培训。

主笔、编辑：陈述

审校：达达