更多机器人进厂“打工”了

逐际动力人形机器人CL-1完成连续大负载搬运任务。 企业供图

人形机器人CL-1将4.1千克的汽水搬到上层货架。企业供图

深圳商报首席记者 陈小慧

机器人已经开始进宝马工厂“打工实习”了。

近日，人工智能机器人初创公司Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02。发布前，Figure 02人形机器人已经在宝马集团斯帕坦堡工厂进行了数周的“实习”。

同样“打工”的机器人还有优必选Walker S Lite。近日，Walker S Lite正式入驻极氪5G智慧工厂，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。

8月8日，再有一人形机器人迎来新突破。逐际动力人形机器人CL-1可以在堆满货物的多重货架之间，连续搬运多箱汽水。

随着AI大模型的不断发展，人形机器人已经从最开始可以站立行走，到可以“听懂”人话执行简单的指令动作，再到如今可以处理更加复杂和多样化的任务，实现与人类更为自然和流畅的交互。人形机器人正在不断进化升级，推动各行各业的数字化转型和智能化升级。

“地球上最先进的AI硬件”

当地时间8月6日，人工智能机器人初创公司Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02，被称为“地球上最先进的AI硬件”。

Figure AI成立于2022年，背后的投资方包括OpenAI、微软、英伟达、英特尔等科技巨头，以及亚马逊创始人贝索斯。今年3月，Figure AI正式发布首款通用人形机器人Figure 01，这一代的机器人可以与人类进行简单的日常对话，并能“懂人话”、递苹果、摆盘子，引起了全球关注和热议。

而第二代的Figure 02更为惊艳。从OpenAI发布的官方视频可以看到，与第一代相比，Figure 02外观上整体更加精致，采用外骨骼结构，机器人的电源和算力布线集成在机体内部，从而提高了机器人的可靠性，也使得封装更加紧实。

此外，据OpenAI介绍，Figure 02能够通过与OpenAI合作训练的自定义AI模型连接的车载麦克风和扬声器，与人类进行语音对语音对话，并且支持机器人摄像头进行快速常识性视觉推理，是由人工智能驱动的机器人。同时，Figure 02机器人躯干中的2.25KWh定制电池组可提供50%以上的能量，与上一代相比，板载计算和AI推理能力提高了3倍。

据悉，此次Figure 02发布前，该人形机器人已经在宝马集团“实习”过了。宝马集团发表公开声明称，Figure 02在美国斯帕坦堡工厂试运行期间，从事的是将钣金部件插入特定装置的工作，机器人必须特别灵巧才能完成这个工作。不过，机器人目前还没有正式“入职”。

逐际动力人形机器人CL-1“打工”也不在话下。CL-1可以在堆满货物的多重货架之间，全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。然而，能让CL-1在模拟仓库稳定“打工”，背后有不少技术难题需要突破。据逐际动力有关研发人员介绍，为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动，CL-1需要处理多种不同的姿态，包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。

“比如说从操作台上拿起货物，转身行走，由于底层货架只有50厘米高，CL-1需要负重下蹲，才能把货物平稳地放置在底层货架上。这需要我们在研发中充分考虑到这些问题，才能保持身体的平衡及动作的稳定和高效，展现出多任务执行的泛化能力。”该研发人员告诉记者。

资本市场押注人形机器人

记者注意到，今年以来，全球人形机器人行业“热闹”不断，引得资本市场纷纷押注。1月，挪威人形机器人初创企业1X Technologies宣布完成1亿美元融资；4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、执行工厂任务的能力；7月，逐际动力继5月完成一次战略融资后，再获多家机构的战略投资。

根据华经产业研究院数据，2023年，全球人工智能机器人市场规模达到143亿美元，预计到2032年达到824.7亿美元。

“随着技术的不断成熟和成本的降低，人形机器人有望逐渐渗透到社会的各个角落，成为家庭、办公室、公共场所等场景中的常见元素，为人们提供便捷、高效和贴心的服务。同时，人形机器人也将成为企业创新的重要驱动力，推动各行各业的数字化转型和智能化升级。”北京社科院副研究员王鹏告诉记者。

不过王鹏也指出，在推动人形机器人发展的同时，也需通过制定相关政策和法规来保障劳动者的权益并规范人形机器人的使用。此外，也要看到人形机器人发展所带来的新机遇。“随着技术的不断进步和应用领域的拓展，将涌现出大量与机器人相关的新职业和岗位。如机器人编程师、维护工程师、数据分析师等岗位，将逐渐成为就业市场的新热点，这些新岗位往往要求更高层次的技术技能和创造力，为劳动者提供了职业转型和升级的机会。”王鹏说。